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| 1 | 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障显示文摘针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法。效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信息负反馈的方法,并结合优先权分组的思想,提出一种新的有效的种群初始化方法,同时将该种群初始化方法应用到变异算子中,且依据最优解的变化情况自适应地调整交叉和变异的概率。与此同时,针对环境信息的不同变化情况,结合全局路径规划结果对机器人进行局部避障方法的研究。最后,通过仿真实验证明本方法能够快速有效地在已知环境中得到机器人的最优路径,并且能够在局部变化的环境中实现实时避障。 | 朱磊 樊继壮 赵杰 吴晓光 刘罡 | 2011 | 中南大学学报(自然科学版)2011，42，11： | 34 |
| 2 | 利用基因诱捕技术进行小鼠基因剔除的初步研究显示文摘对利用基因诱捕技术进行小鼠基因剔除做了初步的探索 ,为进一步应用该技术进行小鼠基因功能研究奠定了基础 .利用基因诱捕载体转染小鼠ES细胞 ,获得了 36株neo基因单拷贝整合的诱捕ES细胞 ,其中 14株细胞表达有活性的 β半乳糖苷酶 .将 3株诱捕ES细胞分别经显微注射引入到受体囊胚中 ,再植入假孕母鼠的子宫中使其发育成小鼠 .两株细胞得到了程度不同的嵌合体小鼠 ,其中一株诱捕ES细胞整合至生殖系 .利用质粒拯救实验获得了诱捕载体整合位点附近的基因组序列 ,通过序列比对发现被诱捕的基因可能是一个新基因 .X gal染色结果显示 ,该基因的表达局限于小鼠腹部及肢芽的部位 . | 谭晓红 程萱 毛春明 陈光慧 杨晓 | 2004 | 生物化学与生物物理进展2004，31，7： | 5 |
| 3 | Prx1基因敲除小鼠模型的构建显示文摘目的建立Prx1(Peroxiredoxin 1)基因敲除小鼠模型。方法体外培养Prx1基因捕获小鼠ES(胚胎干)细胞,利用显微注射方法将ES细胞注射入C57BL/6小鼠囊胚腔,通过胚胎移植将注射后的囊胚引入受体小鼠子宫,将高嵌合率小鼠与C57BL/6小鼠杂交,利用毛色遗传和PCR技术对子代鼠进行鉴定。结果通过对F1代小鼠的毛色遗传和PCR基因型鉴定,Prx1基因捕获ES细胞能够整合到小鼠生殖系,并稳定遗传。结论成功获得Prx1基因敲除小鼠。 | 张敏 梁红 全雄志 苗聪聪 汤晓飞 | 2012 | 北京口腔医学2012，20，5： | 2 |
| 4 | 利用干细胞生产转基因动物研究进展显示文摘干细胞是个体发育过程中遗留在机体的各个部位、保持着原始状态的一些细胞。在临床上,干细胞有着重要的应用价值。文章概述了利用干细胞生产转基因动物的现状、发展、原理和优点等,以为转基因动物的生产提供借鉴。 | 杨春荣 窦忠英 | 2006 | 西北农林科技大学学报(自然科学版)2006，34，7： | 2 |
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