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1无人机机间毫米波阵列通信技术显示文摘随着无人机应用范围的扩大和所承担任务的多样化,机间通信对于大带宽、高数据率、抗干扰能力的需求快速增长,具有丰富频谱资源的毫米波阵列通信成为支持机间宽带安全通信的关键技术之一。围绕机间毫米波阵列通信这一新兴领域,以点对点通信和无人机自组网为核心分析了机间毫米波阵列通信的研究难点和挑战,对机间点对点通信中信道建模、稳健性波束成形、安全通信以及无人机自组网中邻居发现、路由决策、资源分配、分布式部署的问题和方法进行综述,并总结了有价值的研究方向,为未来相关研究提供启发。肖振宇 刘珂 朱立鹏 2022通信学报2022,43,10:5
2面向感知任务的无人机数量编配与频谱资源联合规划方法显示文摘为了减少执行协同感知任务的无人机数量和消除通信干扰问题,考虑到无人机电池容量的限制,提出了一种无人机数量编配、目标关联和频谱资源分配的联合规划方法.该方法利用无人机数量、目标感知顺序和频谱资源的耦合关系,将其联合规划问题转化为能耗优化问题,并设计了遗传禁忌混合算法求解此混合整数非线性规划问题.该算法结合了遗传算法的大范围探索能力和禁忌搜索算法的精细搜索优势,具有更高的全局寻优能力.仿真结果表明,与其他启发式算法相比,所提算法完成相同感知任务需要的无人机最少,能耗也最少,具有更好的鲁棒性.廖乃稳 钱鹏智 陈勇 张余 2023电波科学学报2023,38,5:0
3无线网络中具有MEC的多UAV飞行轨迹优化显示文摘搭载有移动边缘计算(MEC)设备的无人机(UAV)群可辅助无线网络,因此,考虑一个UAV集群的系统模型,其中UAVs从基地出发通过无线信息传输(WIT)系统为用户提供通信服务,完成任务之后UAVs返回基地。针对该系统,着重探讨UAV巡航轨迹与通信延迟的关系,以及UAV的最佳巡航速度。将UAV集群通信延迟的优化分为任务节点的分组、访问排序和飞行轨迹的转折点求解共3个子问题,构建相关的数学建模。提出一种基于模因算法(MA)框架的元启发式算法,通过大量的仿真实验验证了所提算法的优越性。贾哲松 王高才 2023计算机工程与设计2023,44,10:0
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