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| 1 | 永磁同步电机幅值控制集模型预测控制策略显示文摘传统有限约束集模型预测控制方法仅利用二电平电压源型逆变器的六个有效空间电压矢量和两个零矢量作为控制集合,致使永磁同步电机的相电流中存在较高的电流谐波。针对这一问题,提出一种基于旋转坐标系下电压幅值控制集合的幅值控制集模型预测控制方法。首先通过对电机的负载状态进行分析,根据电机电压状态方程设计电压幅值控制集合,然后根据电流参考值和电流预测模型选择出最优电压幅值,根据当前转子位置,将最优幅值合成逆变器电压矢量作用于电机。该方法能够有效地降低最优矢量的相位误差和幅值误差,从而减小电机的电流谐波和转矩脉动。同时,有限的择优范围和幅值控制集的设计,使得该方法有效地降低了算法的计算复杂度。最后搭建硬件实验平台,通过与电流环PI控制器和占空比模型预测电流控制器进行对比,验证了该方法在动态性能和稳态性能方面优越性。 | 张珍睿 刘彦呈 陈九霖 郭昊昊 李冠桦 | 2022 | 电工技术学报2022，37，23： | 4 |
| 2 | 基于参考调整轮廓误差的直驱XY运动平台自适应非线性滑模轮廓控制显示文摘针对精密直驱XY运动平台在执行加工任务时,易受到系统不确定性动力学及双轴协调匹配性的影响而产生轮廓误差的问题,提出一种基于参考调整轮廓误差(RACE)模型和不确定性补偿器(UC)的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法。由于传统的将跟踪误差法向分量视作近似轮廓误差的方法并不适用于大曲率轮廓加工轨迹,因此,建立参考调整坐标系,通过坐标变换的方式计算得出更为精准的RACE模型。采用ANSMCC方法对轮廓误差进行控制,通过设计非线性滑模面可以有效提高系统的动态响应速度和轮廓跟踪精度。为进一步减小参考模型与实际对象之间的误差,设计UC对不确定性动力学进行补偿,从而提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够有效克服直驱XY平台系统中不确定性动力学的影响,提高轮廓加工精度。 | 金鸿雁 宫艳书 赵希梅 | 2023 | 电工技术学报2023，38，18： | 0 |
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