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1从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法显示文摘针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目标封锁球面构型函数。以期望封控球面为参考,给出可实现对目标多方位覆盖封锁的同时命中协同制导律,并理论分析该方法的稳定性。仿真结果表明,新提出的方法可实现飞行器群于指定命中时刻同时命中目标,且主飞行器和无导引头的从飞行器可构成对目标的封锁态势。李国飞 汤清璞 吴云洁 2023兵工学报2023,44,11:0
2一种基于采样追逃博弈的协同导引律设计显示文摘针对多拦截弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种基于采样追逃博弈的协同导引律。首先,分别考虑拦截弹与目标的控制动力学模型,建立弹目线性化相对运动方程,采用终端投影方法对相对运动方程进行降阶处理。然后,基于追逃博弈理论,考虑拦截弹集群与目标之间存在的落角约束,分别建立双方的性能指标函数。最后,基于代数图论,构建拦截弹集群的通信拓扑,考虑系统状态不能实时获得的情况,引入采样纳什理论求解协同导引律。仿真结果表明了基于采样追逃博弈求解得到的协同导引律在实际拦截场景中的有效性。徐曙阳 姚雨晗 李超勇 2022飞行力学2022,40,6:0
3固体弹道导弹大气层外弹道飞行时间控制方法显示文摘针对固体弹道导弹发动机推力大小无法调节与被动关机的特点,为满足大气层外导弹时间协同需求,开展耗尽关机的弹道飞行时间控制算法研究,设计了一种可以满足固体弹道导弹中段时间协同的飞行时间控制方法。通过设计导弹增速方向交替变换规律实现固体发动机能量管理,推导了能量管理对终端状态造成耦合影响的相关速度与位置解析式,并采用修正补偿的思路设计了相应的制导律,对能量管理造成的耦合影响进行了修正补偿,使导弹发动机关机时刻速度矢量与位置矢量达到满足飞行时间约束与位置约束的零控状态。仿真结果表明,该算法可以有效地降低能量管理造成的耦合影响且保持较高的时间控制精度,并满足多枚固体弹道导弹在大气层外的时间协同需求。桂航 孙瑞胜 刘宣廷 2023宇航学报2023,44,7:0
4Hierarchical reinforcement learning guidance with threat avoidance显示文摘The guidance strategy is an extremely critical factor in determining the striking effect of the missile operation.A novel guidance law is presented by exploiting the deep reinforcement learning(DRL)with the hierarchical deep deterministic policy gradient(DDPG)algorithm.The reward functions are constructed to minimize the line-of-sight(LOS)angle rate and avoid the threat caused by the opposed obstacles.To attenuate the chattering of the acceleration,a hierarchical reinforcement learning structure and an improved reward function with action penalty are put forward.The simulation results validate that the missile under the proposed method can hit the target successfully and keep away from the threatened areas effectively.LI Bohao WU Yunjie LI Guofei 2022Journal of Systems Engineering and Electronics2022,33,5:0
5基于固定时间一致的攻击时间协同制导律显示文摘针对多个导弹攻击机动目标问题,提出一种带有攻击时间约束的固定时间协同制导律。首先,建立平面弹目运动几何模型,分析视线方向导弹加速度与剩余飞行时间之间的关系,基于一阶一致性设计固定时间协同制导律;其次,将目标机动视作有界外界干扰,利用固定时间收敛观测器对其进行估计,并将干扰估计值应用到协同制导律的设计中,以削弱干扰上界引起的抖振;最后,通过数值仿真验证了所设计固定时间协同制导律的有效性。李晓静 马建伟 高计委 2023电光与控制2023,30,6:0
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