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| 1 | D2D通信中信道分配的智能优化算法研究显示文摘作为第五代移动通信(5G)的关键技术之一,设备到设备(D2D)通信具有高传输速率,低时延等优势。D2D链路与蜂窝链路共享传输信道被认为是解决频谱稀缺的有效途径。针对D2D通信的信道分配问题,提出了两种智能优化算法,在降低算法复杂度的同时提升了频谱效率。 | 桑健 周婷 金彦亮 | 2021 | 工业控制计算机2021，34，7： | 2 |
| 2 | 基于动态规划的无人机编队最优协同容错控制显示文摘为了克服未知的执行器故障对四旋翼无人机编队飞行的影响,提出了一种基于动态规划的最优协同容错控制律。首先,建立了四旋翼无人机模型,然后,基于动态规划设计了最优协同控制律,利用RBF神经网络逼近最优性能指标函数,设计了自适应律来估计未知的执行器故障,最终得到的最优协同容错控制律可实现对无人机编队飞行的高精度控制。通过对比仿真验证了设计的控制律具有更优的编队控制效果,编队飞行的最大轨迹跟踪误差仅为0.04 m,控制精度较高,设计的自适应律具有更优的故障估计效果,最大估计误差仅为0.05 N·m,实现了对四旋翼无人机编队的安全稳定控制。 | 张迪 刘婷婷 宋家友 | 2023 | 电光与控制2023，30，4： | 1 |
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