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| 1 | 具有长时延网络系统内模控制策略研究显示文摘NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定。本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制。在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法。仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能够很好的补偿内模NCS中的随机长时延,提高系统的稳定性;当数学模型不匹配时,采用模糊控制规则实时调整滤波器参数,优化了系统的动、静态性能,提高了系统的控制精度。 | 雷何芬 时维国 | 2022 | 自动化技术与应用2022，41，1： | 1 |
| 2 | 基于神经网络时延预测的航空发动机内模控制器设计显示文摘针对航空发动机分布式控制系统中时延不确定问题,提出了一种基于神经网络时延预测的航空发动机内模多变量控制设计方法。首先分析了分布式控制架构下网络时延产生的原因及影响因素。然后设计了内模控制器,包括基于神经网络的时延预测模块、内模主控制器模块、执行机构小闭环控制模块以及与发动机起动过程开环控制计划相结合的切换控制模块。在理想和扰动条件下,从理论上分析了基于预测时延的内模控制系统的稳定性能,并对所提控制策略下允许的最大时延进行了说明。最后进行了全数字仿真和硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的神经网络时延预测模块具备高精度预测能力,内模控制器的稳态误差不超过0.5%,具有良好的抗干扰能力、并满足实时性要求,具有一定的工程应用价值。 | 杜宪 马艳华 王欣悦 徐羚 | 2023 | 推进技术2023，44，11： | 0 |
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