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| 1 | 液压凿装机掘进臂扒岩载荷分析及结构优化显示文摘为改善液压凿装机掘进臂结构性能、减轻结构质量,依据经验法确定了扒岩作业工作载荷。应用Creo软件建立掘进臂整体三维模型,导入ADAMS软件中进行动力学仿真,获取结构各铰点所受载荷。应用ANSYS软件对掘进臂的大臂、小臂进行有限元分析,结果表明结构存在较大应力集中,整体刚度较大。以减轻结构质量为目标,结构强度为约束条件,应用变密度法分别对大臂、小臂结构进行拓扑优化,优化后的大臂、小臂分别减重10%、7%,最大应力分别降低38%、17%,结构的安全系数分别由1.5提高到1.82和2.01。满足了工作要求,实现了结构轻量化,可为实际的工程应用提供参考。 | 吴卫东 杨志新 李杰 戴敬桐 | 2021 | 煤矿机械2021，42，3： | 4 |
| 2 | 上肢康复机器人机械结构及ADMAS动力学分析显示文摘社会的各个领域已经将如何把机器人技术应用完善作为行业的新思考点,发展机器人技术需要多学科多领域的交叉研究,在工业机器人发展较为成熟的情况下,机器人开始用于医疗方面。进行了上肢康复机器人机械结构设计,其主要由执行机构、驱动机构和控制系统上肢康复机器人这三大部分组成。所设计的上肢康复机器人定位机械臂的设计需要完成器械的抓取、移动以及定位。本该设计结构采用关节式设计,关节型的优点是传动时操作较为精确,零件与零件之间的结构简单,需要用到的空间也较小,使其符合医疗器械的设计要求。本设计主要对机构的执行机构和驱动机构作详细的介绍。完成了上肢康复机器人的ADMAS动力学分析仿真研究,基于Adams的各构件的运动轨迹曲线一致,验证了所做上肢康复机器人运动学分析的正确性,以期为康复医学工作作出相应的贡献。 | 喻行涛 张珣 | 2022 | 装备制造技术2022，，3： | 0 |
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