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| 1 | 无人机航迹规划算法显示文摘无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。 | 张婷 鱼小军 帅欢 刘闯 朱豪坤 | 2022 | 海军航空大学学报2022，37，2： | 3 |
| 2 | 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型显示文摘无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势,基于战场态势的动态变化提出自适应权重的经验表达式,并以此给出博弈双方的动态目标收益函数,建立非完全信息下的无人机集群空地对抗博弈模型。仿真验证了自适应权重的合理有效性。本研究为无人机集群空地对抗的动态决策提供了一种新方法。 | 王尔申 郭靖 宏晨 肖明明 刘畅 曲萍萍 | 2021 | 南京航空航天大学学报2021，53，6： | 3 |
| 3 | 基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划显示文摘针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直接设定策略,将3维航路规划问题简化为2维航路规划问题,减小算法的复杂性;改进全局信息素更新规则和安全启发因子,解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明:改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路,具有更高的有效性和实用性。 | 柳文林 潘子双 赵红超 | 2022 | 兵工自动化2022，41，11： | 1 |
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