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| 1 | 室内定位技术综述显示文摘由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳理,并对距离测量、指纹定位、SLAM技术、惯性导航等多种适用于不同场景定位技术的基本原理进行综述;从定位技术特点、定位需求的角度对各种定位技术进行了对比分析;探讨了室内定位中的识别与分辨能力、定位系统容量、快速的定位系统部署能力等基于位置服务的问题,继而讨论了目前室内定位技术推向应用实践所面临的挑战。 | 孙大洋 章荣炜 李赞 | 2020 | 无人系统技术2020，3，3： | 25 |
| 2 | 基于Elman神经网络的可见光室内定位算法研究显示文摘近年来,室内定位算法吸引了大量的关注和研究。为了改善现有定位算法的复杂度以及精确度等问题,提出了一种先利用Elman神经网络进行室内位置预测,使用加权K近邻算法(WKNN)对预测结果进行修正的可见光室内定位算法。该算法应用在由单LED灯作为发射器,4个水平光电探测器(PD)构成接收器的室内定位系统中。4个水平光电探测器分别位于接收器的4个角,待测位置位于接收器的中心。通过两个Elman神经网络分别预测待测点的横坐标和纵坐标来确定待测点的初步位置,找出定位误差大于神经网络预测平均误差的待测点,用加权K近邻算法进行修正来确定待测点的精确位置,将修正后的精确位置更新到整体待测点的位置中。仿真结果表明,在3.6 m×3.6 m×3 m的室内环境下,本研究算法的平均定位误差为7.13 cm,平均定位时间为0.24 s。 | 秦岭 张崇泰 郭瑛 徐艳红 王凤英 胡晓莉 | 2022 | 光学学报2022，42，5： | 11 |
| 3 | 超宽带室内定位算法综述显示文摘文中针对超宽带室内定位这一热点领域,通过介绍超宽带室内定位的技术特征,分析和对比了超宽带室内定位技术的到达时间、到达时间差、到达角度和飞行时间定位算法的优缺点,但因单一定位算法存在局限性,于是提出了融合定位算法,最后探讨了室内定位技术的主要影响因素,并对超宽带室内定位技术的未来发展进行展望,指出从二维空间定位到三维空间定位、多种室内定位技术的融合和5G无线通信与室内定位的融合将是超宽带室内定位技术未来的发展趋势和热点。 | 王争 蒋浩晨 高娟 马俊成 谢双 | 2021 | 电子设计工程2021，29，21： | 9 |
| 4 | UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法显示文摘针对超宽带定位(UWB)过程中的非视距(NLOS)误差和非线性滤波问题,提出一种基于峭度识别的UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法。通过分析基于到达时间定位原理,建立了NLOS误差模型。使用峭度作为衡量UWB信道环境的参数,设定阈值鉴别NLOS误差。在无迹卡尔曼滤波过程中引入自适应因子,利用残差向量不断修正增益矩阵,从而减小误差。试验证明,视距环境下,此算法定位精度可达厘米级;非视距环境下,定位精度达到亚分米级。 | 王孜洲 臧利国 唐一鸣 贾鹏 王德海 | 2021 | 农业装备与车辆工程2021，59，5： | 6 |
| 5 | 室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述显示文摘针对存在非视距(non-line-of-sight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法,NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法,NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题. | 齐小刚 陈谌 李芷楠 | 2022 | 控制与决策2022，37，8： | 6 |
| 6 | A WiFi Fingerprint Based High-Adaptability Indoor Localization via Machine Learning显示文摘For received signal strength(RSS)fingerprint based indoor localization approaches,the localization accuracy is significantly influenced by the RSS variance,device heterogeneity and environment complexity.In this work,we present a high-adaptability indoor localization(HAIL)approach,which leverages the advantages of both relative RSS values and absolute RSS values to achieve robustness and accuracy.Particularly,a backpropagation neural network(BPNN)is devised in HAIL to measure the fingerprints similarities based on absolute RSS values.With this aid,the characteristics of the applied area could be specially learned such that HAIL could be adaptive to different environments.The experiments demonstrate that HAIL achieves high localization accuracy with the average localization error of 0.87 m in the typical environments.Moreover,HAIL has the minimum amount of large errors and decreases the average localization error by about 30%~50%compared with the existing approaches. | Jianzhe Xue Junyu Liu Min Sheng Yan Shi Jiandong Li | 2020 | China Communications2020，17，7： | 5 |
| 7 | 基于双BP神经网络的室内可见光定位算法显示文摘为提高室内可见光定位的精度,提出了一种基于双反向传播(BP)神经网络的单发光二极管(LED)灯室内定位算法。首先在定位区域内使用BP神经网络确定待测目标粗略的位置范围,然后以该位置范围为限制条件,再次使用BP神经网络实现更精确的定位。室内定位系统采用单个LED灯作为发射器,3个水平光电探测器作为接收器接收光功率,避免了使用多个LED灯在定位时引起的光源符号间干扰。仿真结果表明:在3 m×3 m×3.5 m的定位区域内,提出算法的平均定位精度可达0.0042 m,比传统的室内可见光定位算法高。 | 秦岭 刘哲 王凤英 史明泉 胡晓莉 | 2021 | 光通信技术2021，45，2： | 5 |
| 8 | 基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究显示文摘针对井下工作人员定位的计算方法展开研究,引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单,便于计算,能够有效地改进初始随机解,快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时,樽海鞘算法并没有像最小二乘法那样消除公共二次项变量,而是以原超定方程组寻优解算,这也是樽海鞘算法解算精度高于最小二乘法的重要原因。仿真结果表明,以目标的距离和方位角为对比参量,樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。 | 王端义 李艾民 | 2021 | 煤炭工程2021，53，1： | 0 |
| 9 | 基于RFID的铁路巡检人员定位系统研究显示文摘分析当前铁路列车巡检人员现状及发展趋势,设计了一种基于RFID技术的铁路列车检修人员定位装置。系统以STM32F103C8T6为控制核心,利用型号为nRF24LE1的RFID无限射频芯片进行巡检人员电子标签信息的收发,主控模块根据TOA(Time of Arriving)定位算法计算出标签的位置信息,利用均值滤波算法进行位置信息的校正处理,采用无线通信GPRS模块将巡检人员的位置信息实时传送到调度中心。该系统可实现完整的巡检人员智能定位,有效提升铁路列车运维效率。 | 齐迪 郭俊宇 杨一琛 | 2024 | 电子设计工程2024，32，3： | 0 |
| 10 | 有线时钟同步的超宽带3D室内定位显示文摘针对三维室内超宽带定位过程中非视距目标定位的静态和动态误差问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的有线时钟同步3D室内定位测量方法。采用基于到达时间定位原理的非视距(Nonlineofsight,NLOS)误差模型和基站有线时钟同步技术,搭建立体基站空间布局和系统架构。在自适应卡尔曼滤波过程中,通过自适应因子修正增益矩阵,达到在三维空间上减小定位误差。经行业权威机构测试,在室内工业环境下,超宽带3D定位算法水平定位精度优于100 mm,高程定位精度小于200 mm,且漂移小稳定性高,进一步提高车间移动作业定位的精度。 | 王远西 张浩 房宏 赵荣泳 王俊 | 2023 | 机械工程学报2023，59，10： | 0 |
| 11 | A Robust UWB Array Localization Scheme through Passive Anchor Assistance显示文摘Ultra-Wide Bandwidth(UWB)localization based on time of arrival(TOA)and angle of arrival(AOA)has attracted increasing interest owing to its high accuracy and low cost.However,existing localization methods often fail to achieve satisfactory accuracy in realistic environments due to multipath effects and non-line-of-sight(NLOS)propagation.In this paper,we propose a passive anchor assisted localization(PAAL)scheme,where the active anchor obtains TOA/AOA measurements to the agent while the passive anchors capture the signals from the active anchor and agent.The proposed method fully exploits the time-difference-of-arrival(TDOA)information from the measurements at the passive anchors to complement single-anchor joint TOA/AOA localization.The performance limits of the PAAL system are derived as a benchmark via the information inequality.Moreover,we implement the PAAL system on a low-cost UWB platform,which can achieve 20 cm localization accuracy in NLOS environments. | Haipeng Lu TianyuWang Feng Ge Yuan Shen | 2021 | China Communications2021，18，4： | 0 |
| 12 | 一种新型劳动者噪声暴露测量系统的实验验证显示文摘为验证一种新型噪声暴露测量系统的准确性与可行性,本文介绍了该系统的测量原理,并在半消声室通过实验的方式对其进行验证,同时将该系统应用于某学校金工实习车间。结果表明:该系统能够可视化显示作业场所的噪声空间分布情况,归纳整理车间声场数据并显示作业人员噪声暴露情况,可为劳动者听力防护和车间噪声治理提供全方位的准确数据。在提升和完善职业噪声监测与管理水平方面具有积极意义。 | 孙郑依 冯涛 王晶 吴瑞 魏志勇 | 2023 | 安全2023，44，9： | 0 |
| 13 | 基于多源融合的OFDM室内定位技术研究显示文摘目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性,单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题,提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)信号的时频二维特性实现测距定位,并通过识别主径的方式来抑制多径对子载波相位的影响,同时采用行人航位推算技术得到预测的用户位置,使用粒子滤波器将OFDM定位结果和行人预测信息进行滤波融合。实验结果表明,相较于单一的定位方法,融合后的定位方法更能满足室内定位需求,其平均定位误差小于1 m的概率大于95%。 | 陈万平 鲍亚川 成小彤 卢小峰 | 2023 | 无线电工程2023，53，5： | 0 |
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