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| 1 | 大行程两自由度微定位夹持系统的设计与优化显示文摘为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,设计两自由度微定位平台,并将其与微夹持器相结合,设计微定位夹持系统的结构;采用简化的线弹性梁模型建立微定位平台力−位移关系、丢失运动和固有频率的理论模型,并采用欧拉−伯努利梁模型与能量守恒定律建立微夹持器力−位移关系、位移放大倍率和固有频率的理论模型;以提高微定位夹持系统的静、动态性能为目标进行参数优化;通过有限元仿真验证理论模型的正确性,并给出微夹持器的可达定位空间.结果表明,微定位夹持系统设计具备有效性与可行性. | 林苗 居勇健 孟刚 王琨 曹毅 | 2021 | 浙江大学学报(工学版)2021，55，7： | 0 |
| 2 | 基于小型化理念的微夹钳设计与分析显示文摘综合考虑紧凑性、平行夹持、高放大倍数、小型化,设计一种由半菱形放大机构、平行四杆机构组成的二级放大机构。首先,依据能量法计算出理论放大比以及输入输出变量之间的关系;其次,进行有限元分析,对模型进行有限元性能分析;微夹钳输入位移与输出位移之间基本呈线性关系。理论计算数值与仿真分析数值之间的误差为9.2%,最大输出位移为411.3μm,放大倍率为20.6。 | 刘俊 刘金华 | 2021 | 传感器与微系统2021，40，8： | 0 |
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