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| 1 | 聚合物捻卷型人工肌肉及其在软体机器人领域应用的研究现状显示文摘人工肌肉是一种新型的仿生柔性驱动器,具有显著柔顺性和柔软度,能够安全地与人体及其他生物环境进行交互.鉴于现有的人工肌肉存在负载程度低、迟滞效应大、寿命短等局限,一种基于尼龙等聚合物纤维进行加捻卷绕制作的人工肌肉(twisted and coiled polymer fiber, TCPF)应运而生.这种人工肌肉可产生超过40%的变形量,承受载荷的能力达到同等重量和长度人体肌肉的100倍之多,并且具有高达5.3 kW/kg的能量密度,迅速成为当前学术研究的热点问题.本文综述TCPF人工肌肉的发展历程和研究现状,着重围绕TCPF人工肌肉的制备工艺和驱动原理、新材料和结构、驱动方式的改进以及在软体机器人领域的应用等方面进行介绍,分析了现有研究中存在的不足和瓶颈问题,并对未来的发展趋势进行了展望. | 张亚坤 张宇 李博 陈贵敏 | 2021 | 中国科学:技术科学2021，51，2： | 8 |
| 2 | 机械臂电气驱动和控制系统设计显示文摘机械臂是能够代替人类手臂完成抓取和抬升等工作的机械装置,其发展水平是现代生产自动化与智能化的重要标志,而电气驱动是机械臂重要的驱动方式之一,无论在大型还是小型机械臂中都有广泛的应用,具有便于控制和精确度高的优势,研究电气驱动对于提升机械臂电气控制系统的小型化和安全性等性能具有重要意义。该文介绍一种机械臂电气驱动与控制系统设计与实现的方法与过程。首先,对机械臂电气驱动系统的总体方案进行确定;其次,采用Altium Designer对电气驱动系统的电路进行分析设计,包括原理图的设计与PCB板的排布走线方式的设计;最后,使用Ar-duino IDE进行控制系统的设计,并通过串口通信与上位机进行程序烧录控制,通过实验调试结果表现出驱动电路的可行性,能够实现电机的运转,可提升机械臂电气控制系统的应用性和稳定性。 | 张利 | 2023 | 装备制造技术2023，，4： | 0 |
| 3 | 意识模糊和营养不良等同于老年肺炎显示文摘 | Cass.,HA 韩其政 | 2000 | 世界医学杂志2000，4，5： | 0 |
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