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| 1 | 拦截主动防御目标的微分对策制导律显示文摘针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景,提出了一种拦截主动防御目标的微分对策制导律。首先,建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型,并在碰撞三角形附近进行了线性化。然后,在防御弹采用某种已知的线性制导律的情形下,把该作战场景中攻击弹与目标的对抗问题,描述为一个含不等式约束的线性二次型微分对策问题。最后,基于微分对策理论,设计了攻击弹的制导控制策略,可同时达到两个目标:以某一特定的脱靶量避开防御弹;对目标实现直接碰撞。仿真结果表明了该制导律的有效性。 | 张浩 张奕群 张鹏飞 | 2021 | 系统工程与电子技术2021，43，5： | 6 |
| 2 | 基于预测命中点的微分几何制导律显示文摘以弹道导弹拦截弹为研究对象,针对拦截弹末制导问题进行研究,对预测命中点进行定义,引出广义预测命中点,并利用近似理论得到其数学表达,之后基于古典微分几何理论推导了微分几何制导律的曲率以及挠率指令;设计了应用在弹道导弹拦截场景中的基于预测命中点的微分几何制导律,并在该制导律的基础上通过引入自动驾驶仪及导引头等效模型,分析了制导律对制导控制系统延迟及噪声响应敏感性;通过与其他两种制导律对比仿真,体现了基于预测命中点的微分几何制导律在降低需用过载及视线角速度两方面的优越性。 | 潘翔宇 胡小敏 刘琨 | 2021 | 电光与控制2021，28，7： | 1 |
| 3 | 导弹摆脱距离可控的最优突防制导律显示文摘针对三维空间内导弹末制导段机动突防问题,基于最优控制原理,提出一种攻击弹与防御弹的弹间最小距离(摆脱距离)可控的突防制导律。建立了攻击弹、目标、防御弹三者之间的相对运动方程组。假设防御弹采用比例导引律,引入零控脱靶量,同时考虑摆脱距离可控和攻击弹的控制能量最小问题,推导了最优突防控制模型,并基于最优控制理论进行求解。基于BP神经网络建立了反应当前战场攻防双方状态、制导律关键参数与最终摆脱距离非线性关系的代理模型,给出了突防制导律中关键参数的设定方法。仿真结果表明,采用本文的方法,可在控制能量尽量省的前提下实现三维空间内对攻击弹突防过程中摆脱距离的控制。 | 余昕宇 王晓芳 林海 | 2023 | 宇航学报2023，44，7： | 0 |
| 4 | Reinforcement learning-based missile terminal guidance of maneuvering targets with decoys显示文摘In this paper,a missile terminal guidance law based on a new Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)algorithm is proposed to intercept a maneuvering target equipped with an infrared decoy.First,to deal with the issue that the missile cannot accurately distinguish the target from the decoy,the energy center method is employed to obtain the equivalent energy center(called virtual target)of the target and decoy,and the model for the missile and the virtual decoy is established.Then,an improved DDPG algorithm is proposed based on a trusted-search strategy,which significantly increases the train efficiency of the previous DDPG algorithm.Furthermore,combining the established model,the network obtained by the improved DDPG algorithm and the reward function,an intelligent missile terminal guidance scheme is proposed.Specifically,a heuristic reward function is designed for training and learning in combat scenarios.Finally,the effectiveness and robustness of the proposed guidance law are verified by Monte Carlo tests,and the simulation results obtained by the proposed scheme and other methods are compared to further demonstrate its superior performance. | Tianbo DENG Hao HUANG Yangwang FANG Jie YAN Haoyu CHENG | 2023 | Chinese Journal of Aeronautics2023，36，12： | 0 |
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