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| 1 | 基于PLC对二级随动液压消音器的设计及特性分析显示文摘在静态液压消音器的基础上,设计了一种基于PLC控制的二级随动液压消音器,通过合理调整液压消音器的结构参数,及时有效地对压力脉动进行衰减。考虑装置的结构参数和滚珠丝杠振动的影响,分析了随动装置的静态特性和动态特性,并用实例检验二级随动液压消音器的稳定性。分析结果表明,基于PLC控制的二级随动液压消音器能够对工作系统中的固有脉动频率和回冲脉动频率进行同步衰减,且稳定性好,响应迅速。该装置具有实用意义和价值,为工程动力系统降噪提供了一种途径,可在一定范围内替代传统的液压消音器。 | 单长吉 袁军 江杭 赵印 | 2020 | 液压与气动2020，44，5： | 3 |
| 2 | 数控加工时间最优进给速度的光顺研究显示文摘针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固定部分区域的能量光顺方法。用B样条曲线表示速度曲线,以机床驱动限制等约束建立了时间最优模型,采用二分迭代的启发式算法获得了加工时间最优速度曲线;考虑到直接光顺会导致违反约束和失去原本的时间最优性的情况,提出了固定速度极小值区域和超限区域进行光顺的策略,建立了固定部分区域光顺的最优模型,并提出了求解方法;利用MATLAB对光顺前后速度曲线的光顺性、时间性、约束符合情况进行了测试。研究结果表明:在满足约束限制和保留大部分时间最优性的情况下,采用该方法后的加加速度平均振荡幅度下降了16.37%,有效改善了速度曲线的光顺性,有利于数控系统的平稳高效运行。 | 王琦 王桂荣 | 2021 | 机电工程2021，38，1： | 1 |
| 3 | 具有同步带伺服传动系统的振动误差控制策略显示文摘针对数控机床变频主轴同步带结构存在振动误差和非线性干扰问题,提出一种模态滤波器与改进补偿跟踪控制器的综合控制策略。通过辨识机床主轴同步带传动模态的基础上,建立了机械系统的动力学模型和伺服控制模型,针对机械传动环节低频和高频模态对伺服控制带宽的影响,通过零极点对消原理设计相应的模态滤波器将传动系统引入的低阶模态进行抑制,根据系统的传递函数和极点分布设计相应的相位跟踪控制器并添加前馈补偿进行改进,改善伺服传动系统的响应速度。结果表明,由同步带自身模态特性引起的低阶模态是影响控制系统带宽的主要因素,通过设计的模态滤波器可以将伺服带宽由12 Hz提高到110 Hz,并且设计的综合控制策略与其他控制策略相比,可以将跟踪误差大幅度降低。 | 林子豪 方成刚 | 2023 | 组合机床与自动化加工技术2023，，1： | 1 |
| 4 | 基于新型速度规划的优化算法研究显示文摘针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中按照约束速度的要求将路径与时间进行例化细分,通过控制例化插补点的方式来实现每一步的实际输出速度与期望速度相一致,从而实现规划约束中速度与加速度的连续性与平滑性。研究分析了例化公式的推导过程,给出了实现例化优化算法的设计步骤。MATLAB实验仿真结果表示:例化优化算法在实际约束条件下计算更具有灵活性,能满足任意条件下的计算需要,并在计算输出结果中显示能以平滑连续的速度与加速度更快地响应达到期望速度。 | 苟凌铭 唐樟春 李征泰 高伟 | 2022 | 机电工程技术2022，51，10： | 0 |
| 5 | 磨削冲程速度规划对系统动力学性能的影响显示文摘在曲线磨削加工中,砂轮架上下往复运动(冲程运动)的动力学特性直接影响到零件的加工质量和工作能耗,因此,需要研究往复运动的速度规划对动力学性能的影响。首先讨论并提出了连续往复运动的速度规划算法,建立了冲程运动系统的动力学物理模型和数学模型,推导了运动系统的状态空间方程,建立了系统状态空间仿真模型,仿真研究了不同冲程速度规划对砂轮架往复运动方向振动和砂轮架扭转等其他方向振动的影响规律,最后在试验平台上进行了实验验证。结果表明,所提出的急动度连续的速度规划算法更有利于运动过程的稳定,并有效地降低了运动的能耗。 | 董文有 刘孟奇 赵达 时轮 许黎明 | 2021 | 机械设计与研究2021，37，6： | 0 |
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