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| 1 | 面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验显示文摘为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站立、坐下等基本生活动作),提出了一种具有辅助行走、辅助落座、辅助搬移功能的移动辅助机器人结构设计方案。针对人体尺寸分布规律,对结构部件进行了尺寸计算。为保证机构具有足够的结构强度,对关键部件进行了有限元仿真分析。在此基础上,建立了人-机耦合系统模型,完成了人-机耦合情况下的运动学仿真。提出了移动辅助机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。 | 李刚 王玉娟 兰凤文 杜振军 郭冰 孙乾城 | 2021 | 机械传动2021，45，4： | 1 |
| 2 | 面向失能老人的护理床发展现状和趋势显示文摘随着中国社会人口老龄化和失能群体日益增加,满足失能人群需求的护理床发展愈加重要,本文在分析国内外护理床产品特点的基础上,总结了面向失能老人的智能护理床功能上目前存在的问题,包括洗浴方式欠佳和沉浸式体验不足等方面,之后展望了未来的发展趋势,最后提出了一种面向失能老人护理床的新型设计思路:具有实现体位调整、沉浸式情景模拟、舱内洗浴3大功能的护理舱。旨在探索一种真正满足失能老人日常生活照护需求的一体化解决方案,减少护工的体力劳动,提高失能老人的照护质量。 | 闫书豪 杨洪波 蔡黎明 | 2021 | 北京生物医学工程2021，40，6： | 0 |
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