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| 1 | 自适应PID控制的自动推料机器人的设计显示文摘在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高。现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化。 | 沈治 | 2020 | 机械设计与制造2020，，10： | 6 |
| 2 | 制约奶牛养殖效益的因素及应对措施显示文摘随着市场对牛奶的需求增加,对牛奶质量要求的提高,奶牛养殖产业得到了进一步的拓展。但是随着奶牛养殖规模的扩大,养殖场的管理技术并没有得到相应的提高,使得养殖场经常出现奶牛患病、牛犊成活率低、牛奶质量偏低等问题,对养殖场的经济效应带来不利影响。 | 张保德 祁维寿 | 2020 | 畜牧兽医科技信息2020，，6： | 0 |
| 3 | 提高奶牛养殖经济效益的措施显示文摘奶牛养殖是农民增产增收的重要途径之一,在牛奶饲养中,如何提高养殖经济效益是困扰农户的首要问题。做好奶牛养殖并增加养殖经济效益需要从品种选择,饲养管理及疾病防控等多方面着手,该文主要综述提高奶牛养殖经济效益的技术措施,为奶牛饲养从业者提供参考。 | 柴蓉 | 2020 | 畜牧兽医科学(电子版)2020，0，3： | 0 |
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