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| 1 | 舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展显示文摘舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. | 甄子洋 | 2019 | 自动化学报2019，45，4： | 16 |
| 2 | 输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制显示文摘针对外界干扰和输出误差约束条件下的四旋翼无人机的跟踪控制问题,提出预定性能反步跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机动力学模型转换为带有外界干扰的严反馈形式;然后,利用反步法设计控制器,通过引入障碍Lyapunov函数保证跟踪误差的预定性能,设计干扰观测器对外界干扰进行估计,并通过滤波器估计姿态子系统中部分虚拟控制输入的导数;通过稳定性分析说明所设计的控制器可以保证跟踪误差的有界稳定性,且跟踪误差一直处于预设边界内;最后,通过仿真验证所设计控制策略的有效性. | 王芳 高雅丽 张政 华长春 | 2021 | 控制与决策2021，36，5： | 12 |
| 3 | 基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制显示文摘针对速度不可测和输入受限的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和外界干扰未知的情况,提出一种输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制方法。该方法首先设计非线性扩张状态观测器估计飞行器系统的速度和广义扰动,然后结合反演法和动态面技术设计动态面轨迹跟踪控制律,以降低控制算法的复杂性,同时引入双曲正切函数解决控制输入饱和问题,并构造辅助方程降低饱和效应,最后选取李雅普诺夫函数证明闭环系统所有信号一致最终有界。以大疆M100飞行器为目标进行控制仿真,结果表明,所设计的输出反馈控制器能够有效地处理飞行器系统控制输入受限、速度不可测和未知干扰问题,实现飞行器精确轨迹跟踪控制。 | 沈智鹏 曹晓明 | 2018 | 系统工程与电子技术2018，40，12： | 8 |
| 4 | Guidance and Control Techniques of Carrier-Based Aircraft for Automatic Carrier Landing显示文摘We summarize the guidance and control techniques of automatic carrier landing for carrier-based aircraft.First,we analyze the carrier landing operations of the manned fixed-wing aircraft,unmanned fixed-wing aircraft and helicopters.Second,we look into the navigation and guidance system and the flight control methods for current different aircraft.Finally,we draw several conclusions of the development prospects for aircraft carrier landing,including the precision landing control techniques,precision approach and landing guidance techniques,and adaptive,reconfigurable and intelligent flight control techniques. | Zhen Ziyang Zhang Zhibin Zhang Junhong | 2017 | Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics2017，34，6： | 6 |
| 5 | 基于自适应滑模的六旋翼无人机鲁棒容错控制显示文摘对六旋翼无人机(UAV)飞行姿态的鲁棒容错控制问题进行了研究,提出了一种不依赖故障诊断模块的自适应滑模容错控制方法。建立了能描述无人机电机卡死和失效两种故障类型的数学模型,在自适应滑模控制器中设计自适应机制,可在线估计故障和干扰信息,不需要额外设计观测器;利用Lyapunov理论对容错系统的稳定性进行分析,并通过仿真实验验证了自适应滑模容错控制方法的有效性。 | 姜陶然 华秀峰 李涛 | 2020 | 机械设计与制造工程2020，49，2： | 2 |
| 6 | 舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计显示文摘针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。 | 张杨 吴文海 胡云安 高丽 | 2018 | 系统工程与电子技术2018，40，3： | 1 |
| 7 | 执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制显示文摘本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性。其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器。然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿。李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行机械臂系统的渐近稳定性。本文提出的主动容错控制方案综合考虑了执行器故障和建模误差,并结合执行器故障的自适应律,其性能优于传统的容错控制方法。最后,通过多个仿真对比,验证了所提出的主动容错控制方案的有效性。 | 丁亚东 王尧尧 蒋素荣 陈柏 | 2021 | Journal of Central South University2021，28，3： | 1 |
| 8 | 基于观测器的非脆弱控制研究及其在混沌系统中的应用显示文摘研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题。递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例。针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器。基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件。最后,使用Lorenz型混沌系统模型进行了计算机仿真,将所设计的控制器应用在了混沌系统中。 | 张学胜 吉明明 章伟 | 2022 | 计算机与数字工程2022，50，4： | 0 |
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