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| 1 | 染色工序经轴纱自动装卸夹持器设计显示文摘针对染色工序人工装卸经轴纱单体质量大、装卸频繁导致用工密集、劳动强度大的问题,通过研究经轴自动夹持原理,建立了经轴纱装卸模型,得出装卸过程在x、y、z向三维空间均有移动且伴随翻转,夹持机构需要实现对经轴纱的6个自由度约束,提出基于螺纹副自锁夹持与柔性牵引翻转的经轴纱自动装卸夹持方法。设计出具有自锁螺旋副的螺纹带动夹指闭合和钢丝绳牵引下的变力臂翻转机构,设计了适用于直径范围175~300 mm的经轴纱自动装卸夹持器,并进行验证,有效地解决了大质量、长轴类纺织品自动装卸问题。 | 吴双峰 单忠德 王德成 刘琳 李周 | 2018 | 毛纺科技2018，46，5： | 1 |
| 2 | 平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解显示文摘针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将n自由度平面并联机构分解成n条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 | 申旭阳 侯志利 秦慧斌 吴霄 | 2019 | 计算机工程与应用2019，55，1： | 0 |
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