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1面向空天飞行器的不确定性观测技术与控制方法研究综述显示文摘空天飞行器已被公认是未来航天交通运输系统的变革性技术,对于未来的常态化和低成本进出太空具有重大意义。多源复杂不确定性下的控制系统设计是保障空天飞行器高性能飞行、多任务实现与安全往返能力的关键因素。为深入探索处理不确定性的观测技术与控制方法,综述了空天飞行器在宽速域、大空域、多模态组合动力和机体推进一体化下的不确定性观测技术和控制方法。阐述了空天飞行器控制系统不确定性的分类与特性,重点综述了不确定性观测技术各类方法的研究进展,详细总结了其在空天飞行器控制系统设计中的应用,并展望了未来干扰观测技术在空天飞行器控制中的关键问题。郭宗易 王家琪 胡冠杰 郭建国 2022空天技术2022,,5:4
2高速飞行器俯冲段制导控制一体化综述显示文摘本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍,并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析,指出了面临的主要设计问题。其次,针对俯冲段制导控制一体化设计难点,从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制,以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述,总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后,对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。郭建国 梁乐成 周敏 蒋瑞民 2023航空兵器2023,30,1:1
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