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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制显示文摘机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。	吴俊飞王新智姜生元吴爽	2006	机械工程师2006，，11：	8
	2	翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置研究显示文摘为了实现快速带电检修220kV双分裂导线间隔棒的目的,研发了一种翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置,并基于行走装置使用特点,建立其在正常行走及翻越间隔棒过程中的受力分析力学模型,计算得到行走及翻越过程中所需动力值范围;最后,对该行走装置进行现场测试,测试结果表明:该行走装置的使用能够达到预期目标。	杨淼甘超成马磊	2016	陕西电力2016，44，5：	3

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