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| 1 | CACA优化的滑模观测器在IPMSM调速中的应用显示文摘针对传统滑模观测器抖振现象严重且控制速度慢等问题,利用蚁群算法优化滑模观测控制器。为提高蚁群算法的搜索速度以及全局最优解的寻优能力,将混沌思想与蚁群算法相结合并对其进行优化,同时对改进的混沌蚁群算法优化滑模观测器的增益进行优化,以提高基于滑模观测器控制的内埋式永磁同步电动机转速控制系统的动态响应特性和转速估计精度。最后通过仿真对所提出的改进方法进行验证,结果表明基于混沌蚁群算法优化的转速控制系统在转速控制方面具有更快的响应速度,更低的转速估算误差以及更好的稳态精度,充分说明该方法的有效性。 | 任娇 | 2021 | 吉林大学学报(信息科学版)2021，39，3： | 2 |
| 2 | 用于导管架全遍历检测的ROV路径规划显示文摘导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ROV(Remotely Operated Vehicle)的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ROV对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。 | 张利巍 高胜 陈昆 常玉连 | 2019 | 吉林大学学报(信息科学版)2019，37，5： | 0 |
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