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| 1 | 基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现显示文摘在嵌入式微小型四旋翼姿态测量系统中,姿态算法、系统冗余、硬件方案等直接影响了测量系统的性能和实用性。针对上述问题构建了一种兼具实用性、鲁棒性以及准确性的姿态测量系统。系统使用四元数卡尔曼滤波对微机电陀螺仪、微机电加速度计以及微机电磁力计进行数据融合处理,在硬件设计中采用双加速度计,并同时采用不同采样频率对其采样以增强系统的冗余性。仿真结果表明该数据融合方法的稳定性以及准确性,同时仿真数据表明系统的测量误差在0.5°以内,能够满足微小型四轴飞行器控制系统所需的姿态测量要求。 | 钟雨露 周翟和 曾传伟 邹克臣 | 2020 | 电子测量技术2020，43，1： | 7 |
| 2 | 基于数据驱动的雷达系统误差估计方法显示文摘针对实际情况中多雷达系统误差校准效果不理想的问题,提出了一种基于数据驱动的雷达系统误差估计方法.首先采用数值模型对雷达探测区域进行网格剖分,在网格上建立误差分布函数,然后采用方差迭代计算方法对每个网格进行参数估计.所提方法克服了雷达系统误差模型复杂、难于建立的困难,采用数值方法得到系统误差的区域分布.实验结果表明,在有船舶自动识别系统等高精度信源情况下,所提方法具有较高的系统误差估计精度,且计算量小、工程实施方便. | 刘颢 蒲宇清 王海鹏 陈世友 黄友澎 | 2021 | 指挥与控制学报2021，7，2： | 2 |
| 3 | 基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统显示文摘普通船舶导航信息处理系统,不能在最短时间完成导航信息分类处理,且极易发生船舶信息丢包现象。为解决上述问题,设计基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统。通过DSP船舶导航图像处理硬件系统框架设计、信息同步子模块设计,完成系统硬件设计。通过导航信息系统嵌入式通信串口设计、多任务调度流程设计、通信协议设计,完成系统软件设计。模拟系统应用环境,设计对比实验结果表明,新型数字船舶导航信息处理系统,与普通系统相比,大幅缩短导航信息分类处理所需时间,降低船舶信息丢包现象发生几率。 | 秦爱梅 | 2018 | 舰船科学技术2018，40，4X： | 2 |
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