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| 1 | 连续油管井下液压涡轮牵引器流场模拟及结构优化显示文摘针对水平井连续油管屈曲自锁现象,提出了一种基于涡轮增压原理的连续油管井下牵引器。考虑涡轮增压牵引器结构因素,进行了连续油管涡轮增压牵引器流场模拟和压降分析。通过多次模拟及优化构参数得出:当螺距P=75mm,叶片角度A=30°,螺杆直径D=50mm时,对螺杆进行增压效果最优。当P=50mm时,进、出口压差随着流量的增加最为剧烈;P=75、100mm时,进口压差增长比较缓慢,且增长率基本一致;叶片角度越小,其进、出口压差越大,随着叶片角度的增加,进、出口压差逐渐减小。进、出口压差随着叶片外径的增大而减小,在条件容许的情况下,减小叶片外径可以有效提高进、出口压差。 | 郑杰 吴简 窦益华 王祖文 曹银萍 | 2018 | 中国科技论文2018，13，10： | 3 |
| 2 | 一种绳索驱动平面机器人的运动性能显示文摘针对绳索驱动平面机器人的运动性能在工作空间内的分布规律进行了研究。介绍了绳索驱动平面机器人的构型和工作原理;建立了该机器人的运动学和动力学模型,并讨论了该机器人的工作空间和系统可操作度的评价指标;采用结构矩阵的条件数定义了该机器人的灵巧度衡量指标;通过实例计算分析了运动性能指标在工作空间内的分布规律。结果表明,在工作空间内,不存在奇异位形或不定位形,而且该机器人具有较好的运动和力传递性能,且在工作空间中心区域的运动和力传递性能要优于边界区域。研究结果为该机器人的进一步研究任务规划提供了基础。 | 王熙杰 蔡慧林 | 2022 | 机械传动2022，46，8： | 0 |
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