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| 1 | 我国异形掘进机技术发展、应用及展望显示文摘20多年来,我国异形掘进机技术得到长足发展。首先,以异形掘进机领域的阶段性科研项目为主线,回顾我国异形掘进机技术从模仿跟随到同步突破再到创新引领的发展历程及所取得的成就,从异形掘进机全断面开挖技术、异形管片拼装技术、测控技术和施工技术等方面介绍我国异形掘进机技术的发展现状;然后,通过大量案例分析,分别介绍矩形顶管机、矩形盾构、马蹄形盾构及其特殊施工技术在我国隧道建设中的应用情况;最后,从地质适应性、施工效率、隧道截面形式等方面指出当前异形掘进机发展的局限性,并提出进一步的研究方向,同时对未来异形掘进机在新领域的应用提出几点思考。 | 郑永光 薛广记 陈金波 庞文卓 | 2018 | 隧道建设(中英文)2018，38，6： | 24 |
| 2 | 基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解研究分析显示文摘文中以研究分析基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解相关知识为目的,通过构建专门的机械臂运动学方程,提出最佳柔顺性的相关法则,得到最优解,从而实现训练神经网络的目的,最终达到网络状态的稳定。研究结果显示,与传统的神经网络相比,本次设计的基于神经网络的七自由度机械臂精度可以达到93.3%,收敛速度提升15.1%。可以得出采用本次设计的神经网络开展相应的冗余机械臂运动学逆解研究是对传统方法的创新,具备推广使用的价值。 | 张博 | 2018 | 电子设计工程2018，26，14： | 4 |
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