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| 1 | 芦蒿有序收获机切割器动力学仿真与试验显示文摘切割器作为芦蒿收获机的重要工作部件,其切割性能直接影响作物的收获质量和后续输送效果。采用虚拟样机设计方法,对自走式芦蒿有序收获机中往复式切割器的结构参数和芦蒿茎秆的物理参数进行研究,建立了切割部件的三维实体模型和茎秆的柔性简化模型,并进行刚柔耦合动力学仿真分析。以切割系统的切割速度vg、切割角度α和前进速度vm为影响因素,选取切割器对茎秆切割力F和重割率γ为评价指标,设计了三因素三水平虚拟正交试验,运用统计学软件进行响应面回归分析和方差分析,并进行田间试验验证。结果表明,响应面模型(RSM)优化组合vg=1.6 m/s,α=15°,vm=1.0 m/s时,F、γ明显降低,割茬质量最好,与试验结果相比,切割力误差小于10.9%、重割率误差小于11.3%。分析结果验证了预测模型的有效性和准确性,表明所设计的往复式切割器满足对芦蒿的有序收获要求。 | 施印炎 陈满 汪小旵 章永年 ODHIAMBO Morice Oluoch | 2017 | 农业机械学报2017，48，2： | 25 |
| 2 | 叶类蔬菜收获技术与装备研究现状及发展趋势显示文摘随着叶类蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益紧缺,叶类蔬菜生产机械化是今后发展的必然趋势。深入分析了国内外叶类蔬菜收获技术与装备的研究现状,结合我国叶类蔬菜生产国情,剖析了我国叶类蔬菜收获机械化存在的问题,指出了该领域未来研究的重点和方向:研发有序收获和带根收获技术与装备、提高收获装备通用性、开发智能化收获系统、加强种植农艺规范性、研究农机与农艺融合。 | 金月 肖宏儒 肖苏伟 许萌 丁文芹 刘东 | 2018 | 中国农业科技导报2018，20，9： | 25 |
| 3 | 我国叶类蔬菜机械化收获技术的发展现状显示文摘在我国叶蔬菜生产过程中,收获环节的机械化程度远远低于耕整地、播种、移栽、灌溉及运输等环节的机械化。收获机械化已成为影响叶菜生产经济效益的重要因素,是叶类蔬菜生产全程机械化的关键,提高叶类蔬菜的收获机械化水平势在必行。首先,概述了我国叶菜收获机的研制现状,阐述了当前叶菜收获机的主要设计技术,包括动力设计、行走装置设计、切割装置设计、输送装置设计及收集装置设计等。同时,总结了我国叶菜类蔬菜收获机的组成类型、特点和应用,并提出了叶菜收获机发展存在的问题和对策。 | 陆海涛 吕建强 金伟 张鹏 吴芝玲 陈业 | 2018 | 农机化研究2018，40，6： | 24 |
| 4 | 叶类蔬菜有序收获机械的研究现状及发展对策显示文摘我国是蔬菜生产大国,但目前对于叶类蔬菜的收获主要还是依赖于人工收获,这就大大影响了叶类蔬菜收获的效率,随着我国城镇化进程的加快,农业劳动力资源急剧短缺,叶类蔬菜的收获作为传统劳动密集型产业,收获机械短缺已严重制约了我国新型高效蔬菜产业的发展。叶类蔬菜有序收获机械的目的是为了实现有序切割、有序输送及有序收集,从而大大提高效率,节约劳动力,降低成本。为此,针对国内外叶类蔬菜有序收获机械进行综述,分析发展趋势,指出存在的问题,并据此提出未来的研究方向。 | 刘东 肖宏儒 金月 | 2019 | 江苏农业科学2019，47，3： | 18 |
| 5 | 基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验显示文摘为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许通过青菜头直径为150 mm,分析得到夹持输送带速度为0.37 m/s、所需最大夹持力为38.04 N;对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析,可得该结构允许地形起伏度为50 mm,在安装割刀位置振幅最大,前5阶固有频率为115.63~783.60 Hz,远大于发动机和地形产生的激励频率,因此不会发生共振现象。田间试验结果表明,切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中;切割成功率为89.5%,青菜头损伤率为10.8%,实际工作效率为0.035 hm^2/h,各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。 | 张涛 李英 宋树民 庞有伦 邵伟兴 唐兴隆 | 2020 | 农业机械学报2020，51，S02： | 14 |
| 6 | 甘蓝机械化收获技术研究现状与发展趋势显示文摘我国是甘蓝生产大国,但目前对于甘蓝的收获主要还是依赖于人工收获,大大影响甘蓝收获的效率,从而严重制约着我国甘蓝产业的发展。为此分析全国甘蓝的生产现状和生产模式,回顾国内外甘蓝收获机械的发展历程,重点对国内外典型甘蓝收获机的原理和结构进行剖析,提出我国甘蓝收获机械技术的发展路径。研究表明:我国甘蓝收获机械技术还处于起步阶段;农艺的不规范、技术的不成熟和使用效益问题是制约甘蓝收获技术发展的主要影响因素。因此,应当把农机农艺相结合、优化机械机构和提升智能化程度作为未来甘蓝收获机械技术的发展方向及研究重点。 | 姚森 张健飞 肖宏儒 金月 | 2019 | 中国农机化学报2019，40，4： | 13 |
| 7 | 甘蓝收获机研究现状与发展显示文摘随着我国甘蓝种植总量不断增长,传统人工收获已经不能满足人们对甘蓝收获的要求。目前我国甘蓝收获机械化水平较低,甘蓝收获机的研制与优化是未来农业机械化发展的一大任务。综述国内外甘蓝机械化收获的研究现状,介绍甘蓝收获机的分类,阐述甘蓝收获机的各组成部件,分析现有甘蓝收获机存在问题,并针对这些问题,提出相应的解决措施,指明甘蓝收获机研究发展方向。 | 李天华 孟志伟 郑成路 侯加林 施国英 徐锐 | 2019 | 中国农机化学报2019，40，2： | 12 |
| 8 | 大蒜联合收获机夹持输送机构的设计与分析显示文摘针对现有大蒜联合收获机夹持输送机构存在的生产效率低、可靠性差等问题,设计一种柔性夹持输送机构。根据机具性能要求和大蒜的生长环境特征,阐述了夹持输送的结构和工作原理,通过对大蒜在夹持输送过程中的力学特性分析,确定了结构参数和技术参数。所设计的柔性夹持输送机构倾斜角为25°,输送带为B型双联带,夹持高度距离地面162mm可调,生产效率为0.2~0.5hm^2/h。该研究对大蒜可靠输送、降低伤蒜率、减少大蒜输送损失、提高大蒜联合收获机整机性能具有重要意义。 | 辛杰 侯加林 李玉华 吴彦强 王后新 刘晓 牛子儒 | 2019 | 农机化研究2019，41，4： | 11 |
| 9 | 茎-叶类蔬菜收获机研究现状及发展对策显示文摘文章阐述了茎-叶类蔬菜在蔬菜种植和供应中占有极其重要的比重,指出了我国蔬菜生产机械化水平低,尤其是茎-叶类蔬菜收获机械化发展程度远低于其他生产环节。简述了国内外茎-叶类蔬菜收获机械装备的研究水平和发展现状,分析了国内外现有茎-叶类蔬菜有序收获机和无序收获机。结合我国茎-叶类蔬菜生产国情,综述了我国茎-叶类蔬菜收获机械化应用中存在的问题,并对当前国内茎-叶类蔬菜收获机重要发展方向提出了系列对策和建议。 | 许月文 陈腾 张扬 董尚坤 邓海波 刘迪 谢伟 | 2020 | 农业工程与装备2020，47，7： | 9 |
| 10 | 江苏省芦蒿机械化生产现状及发展方向显示文摘芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一,其嫩茎营养丰富、香味独特,消费量稳步增长,且种植效益高、农民收益好。从江苏省二大芦蒿生产基地(连云港市灌云县和南京市八卦洲镇)的芦蒿生产模式入手,以芦蒿扦插苗和芦蒿产品的生物物理特性为切入点,分析农艺生产对机械化生产技术的需求。通过实地调研、文献检索和田间试验结合的方式,详细阐述芦蒿机械化栽植和收获环节技术现状,提出优化改进方向和意见。并对芦蒿机械化生产的发展方向提出展望,为实现芦蒿机械化生产技术装备研发提供指导意见和参考。 | 杨雅婷 高庆生 陈永生 崔志超 管春松 | 2020 | 中国农机化学报2020，41，4： | 7 |
| 11 | 芦蒿有序收获机往复切割力影响因素试验与分析显示文摘为改善芦蒿收获过程中茎秆割茬质量,提高切割性能,降低损失率,完善芦蒿有序收获机收获效果。自制切割试验台,在TMS-Pro质构仪上对芦蒿嫩茎进行单因素和多因素正交切割试验,研究切割方式、切割刀片形式、切割倾角、切割速度、切割间隙、切割位置、株数等因素对芦蒿峰值切割力指标的影响。单因素试验结果表明:以锯齿形割刀滑切方式最为省力;峰值切割力与切割速度呈显著二次多项式函数负相关关系;随着切割角度、切割间隙的增大而增大,在12°切割角以及0.5mm切割间隙时,切割力均出现最小值;与离地切割位置呈显著指数函数负相关关系,与株数呈显著指数函数正相关关系。多因素试验结果表明:切割速度对峰值切割力影响最为显著,切割角度次之,切割间隙影响最小,当切割速度200mm/min、切割角度15°、切割间隙0.5mm时为最优方案,峰值切割力最小。通过应变片进行田间试验对比,结果表明:割台试验结果与田间试验结果一致,试验数据误差<5.6%。研究结果为切割器的参数优化及芦蒿收获机械装备的研制与改进提供理论依据与技术支持。 | 施印炎 汪小旵 章永年 Morice O.Odhiambo 丁为民 曹明珠 | 2018 | 中国农机化学报2018，39，12： | 6 |
| 12 | 结球叶菜收获机械关键技术与装备研究现状显示文摘随着蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益短缺,我国的蔬菜生产逐渐向机械化方向发展。在分析结球类蔬菜生长特性和分类的基础上,对国内外甘蓝、大白菜等结球叶菜收获的关键技术和典型设备进行了详细阐述和比较,剖析了结球叶菜收获机械化技术发展存在的问题,以此提出解决当前结球类叶菜机械化收获关键技术问题和相关建议,为今后结球叶菜机械化收获装备的研发提供借鉴参考。 | 张静 韩长杰 郭辉 徐阳 周军 | 2019 | 新疆农机化2019，0，2： | 5 |
| 13 | 成熟收割期韭菜几何及力学特性试验显示文摘为获得韭菜收割机设计依据,以国内典型品种韭菜为研究对象,开展成熟收割期韭菜几何及物理力学特性参数的试验研究。试验结果表明,'独根红''791'和'大金钩'3个品种韭菜成熟期的株高分别为389、358和341mm,茎粗分别为3.8、3.5和3.1 mm,其中株高在250~400 mm的超过85%,分布在300~400 mm的占65%,茎粗分布在2.5~4.0 mm的占85%。在20、50和100 mm/min 3种不同加载速度下韭菜茎秆最大径向剪应力分别为0.79、0.67和0.57 MPa,随加载速度的增大,最大剪切应力呈减小的趋势。韭菜茎秆径向抗压强度平均值为0.13 MPa。韭菜茎秆在压缩过程中,压缩应力不断增加,而且增加速率也在变大,当增大到茎秆压损临界值会出现下降波动拐点,之后压缩应力会随加载时间再继续增大。 | 荀桂森 王家胜 张建新 | 2020 | 农业工程2020，，6： | 5 |
| 14 | 一种薄壁构促装配柔性夹持装置的设计与有限元仿真显示文摘针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁筒段对接装配用自动化柔性夹持装置,实现了对接孔所在工具圆直径在400mm^1156mm范围内任意圆柱形或异型薄壁筒段结构的自动化柔性、快速、可靠夹持,薄壁筒段结构对接装配质量及效率显著提升;利用ANSYSWorkbench对薄壁筒段结构对接装配过程中,柔性夹紧装置结构件受力最大的两个极限工位进行了静力学仿真分析。研究结果表明:该柔性夹持装置中各结构件受力合理、结构可靠,可应用于飞行器自动化柔性总装生产线。 | 胡改娟 邓军雷 李世鹏 王志峰 许允斗 吕一杰 | 2019 | 机电工程2019，36，7： | 4 |
| 15 | 大葱夹持力分析与力学特性试验研究显示文摘针对现有大葱收获机夹持输送机构出现夹断大葱、无法拔起大葱及输送过程中大葱掉落等问题,设计了一种对称式柔性夹持输送机构。采用力学模型分析了大葱所需要的夹持力,并通过大葱拔起试验对力学模型进行验证;然后利用电子万能试验机对大葱茎秆进行拉伸试验和压缩试验,同时利用回归分析的方法分别研究了大葱茎秆直径与拉断力、压断力之间的关系。结果表明:大葱收获所需要拔起力远远小于大葱茎秆的拉断力,所需要的夹持力也远远小于大葱茎秆的压断力,故在收获过程中不会出现大葱被拉断或被夹断的现象。该研究结论能够为大葱收获机夹持输送机构的研制提供理论依据。 | 寇天鑫 杨勇 王超 侯铄 | 2020 | 农机化研究2020，0，8： | 4 |
| 16 | 叶类蔬菜有序收获夹持输送的力学特性研究显示文摘为确定叶类蔬菜机械化收获参数,以收获期上海青为研究对象,通过夹持部位破损临界力试验分析上海青的无损夹持力。针对目前采用万能试验机进行压缩试验的不足,设计了一款夹持参数测定试验平台,该试验平台可对夹持输送作业的相关参数进行调整,并借助传感器对作业过程实时记录。以夹持角度(15°~25°)、夹持高度(2.0~4.0 cm)和夹持材料(橡胶同步带、花纹输送带、蓝布海绵皮带)为影响因素,以破损临界力和破损压缩量为评价指标,通过响应曲面试验优化上海青收获过程中夹持输送的综合影响因素,建立了影响因素与评价指标之间的回归方程式,并探究各因素组合对上海青夹持输送的影响。结果表明,当以蓝布海绵皮带为夹持材料、以最小破损临界力和破损压缩量为目标时,破损临界力和破损压缩量分别为16.95 N和18.03 mm,在夹持角度15°和夹持高度2.0 cm处。在实际收获中为减少上海青的损伤率,应保持夹持力在最小夹持力和破损临界力之间。 | 刘奇 陈斌 孙松林 肖名涛 孙超然 | 2022 | 中国农业科技导报2022，24，4： | 3 |
| 17 | 浅谈叶类蔬菜收获装备技术的现状及发展趋势显示文摘叶类蔬菜机械化收获是叶类蔬菜生产全程机械化的核心关键环节,其收获质量好坏直接关系到终端鲜食产品的商品性和经济性,因此研究性能优越、可靠适用的高效低损叶类蔬菜收获装备,对实现叶类蔬菜生产全程机械化至关重要。详细阐述了叶类蔬菜各种收获割台类型,以及国内外的叶类蔬菜收获装备技术研究进展及存在问题,指出叶类蔬菜收获装备技术今后的发展趋势。 | 季顺中 宋志禹 吴耀东 金月 张健飞 金锐 王诚 | 2021 | 农业开发与装备2021，，2： | 3 |
| 18 | 基于人工抽薹原理的蒜薹采摘机设计与试验显示文摘针对目前我国蒜薹采摘机械化程度低的问题,本文基于传统人工采摘蒜薹的原理,设计一种蒜薹采摘机,通过划茎夹薹装置完成大蒜植株的划茎及将蒜薹从底部夹断的过程,通过拔薹装置完成蒜薹的拔出与输送过程。根据蒜薹及大蒜植株的物理特性参数,对划茎夹薹装置和拔薹装置的结构进行设计;通过理论分析,确定了机器前进速度与关键部件转速的关系;对硅橡胶板夹薹过程进行ANSYS仿真分析,确定了夹薹间隙为2 mm。选取针链间隙、滚筒转速和夹手闭合起始角为试验因素,成功拔薹率、拔薹损伤率和留叶合格率为试验指标,进行了三元二次正交旋转组合试验。结果表明:当针链间隙为3.92 mm、滚筒转速为48.32 r/min和夹手闭合起始角为78.53°时,成功拔薹率、拔薹损伤率和留叶合格率分别为89.10%、20.55%和77.34%。 | 耿令新 卢富运 张利娟 李洋 王恒一 | 2021 | 农业机械学报2021，52，11： | 3 |
| 19 | 叶菜机械化收获技术与装备研究进展显示文摘叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点,是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态,然后从叶菜机械收获过程出发,探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状,分别分析“切—挖—拔(割)—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展,对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况,分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题,提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。 | 邹亮亮 刘雪美 苑进 董小花 | 2022 | 中国农机化学报2022，43，6： | 3 |
| 20 | 4GYZ-1200甘蓝收获机的设计与试验显示文摘甘蓝是人们喜爱的蔬菜之一,在我国各个地方均有大量种植,但我国甘蓝收获依然依靠人工,劳动强度大、作业成本高、生产效率低,导致甘蓝的生产成本大幅度增加,甘蓝的机械化收获已是大势所趋。为此,以江浙地区的甘蓝为研究对象,利用SolidWorks三维软件在电脑上设计出虚拟样机,在虚拟样机技术与前期田间试验的基础上,设计并试制了4GYZ-1200甘蓝收获机物理样机。田间试验表明:当机具前进速度为0.4m/s时,样机收获效果最佳,拔取成功率为93%,输送成功率达92.5%,切根合格率为91.9%,基本具备甘蓝的机械化收获能力。 | 姚森 张健飞 肖宏儒 金月 | 2021 | 农机化研究2021，43，3： | 2 |
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