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| 1 | 基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型显示文摘针对骨外科手术导航中对手术器械位置和姿态的定位与跟踪需要。研究了基于面阵CCD(Charge Couple Device)双目视觉传感的被动式光学立体定位跟踪模型与系统.试验结果表明,空间目标深度方向的位置变动范围在700~1000mm时,其Z坐标方向由所研制的系统立体定位得到的坐标值与真实值的误差仅为0.65mm;在执行机构运动速度为100mm/s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与其真实值的最大偏差只有0.3mm.说明所研制的系统能满足骨外科手术导航中对手术器械定位与跟踪的精度要求. | 姜立军 甘东兵 王国荣 | 2006 | 华南理工大学学报(自然科学版)2006，34，2： | 8 |
| 2 | 矫形外科微创手术与导航技术研究进展显示文摘矫形外科手术导航技术是矫形外科手术微创化的基础技术之一,医生通过手术导航系统可以进行术前的手术规划和手术方案模拟,还可以进行术中的手术监视和干涉,从而保证了医生方便、快捷、高效地完成各种复杂手术.本文综述了矫形外科手术特点和导航技术的最新发展,分析了导航系统的功能和系统组成,从医学图像、定位技术、系统配准的角度介绍了矫形外科导航系统的特点,为我国矫形外科导航手术的发展提供了借鉴和参考. | 王田苗 胡磊 王满宜 高书图 王宗仁 | 2005 | 高技术通讯2005，15，4： | 6 |
| 3 | 电磁手术导航系统的导航精度问题研究显示文摘目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验,测试手术导航系统的精度。结果电磁定位系统精度为(0.19±0.15)mm,系统整体精度可达(1.44±0.39)mm。通过手术注册的实验结果分析得出,手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7~10个标记点包住患者头部病灶部位,可获得理想的注册效果。同时提出提高系统精度的4个可行方法,包括优化图像处理算法、手术注册算法以及脑组织位移纠偏算法、减少干扰源等。结论电磁手术导航系统的精度受到电磁定位系统、三维重建、注册算法等多重因素的影响,本文所述手术导航系统能够达到一般手术导航系统的精度需求。 | 高慧 钱志余 王跃 陶玲 李韪韬 | 2012 | 北京生物医学工程2012，31，6： | 5 |
| 4 | 基于单目视频的手术器械相对工作空间估计方法显示文摘由于单目手术视频的镜头参数未知,仅凭该单目图像难以准确估算内镜镜头下的手术器械的三维坐标.针对这一问题,提出一种手术器械相对工作空间的估计方法.首先,对用U-Net网络分割后的掩膜图像进行直线检测,对图像坐标系下的直线映射到参数空间上的点进行聚类,从而优化直线检测效果.然后,利用边缘线段的相对几何位置特征对因网络分割效果欠佳导致的边缘线段残缺进行补足,从而提取出与目标边缘高度拟合的完整线段.结合目标器械实际尺寸与图像尺寸间的比例关系,利用平行线在投影平面上的消隐点特性计算出目标器械目标点处的实际三维坐标.最后,进行测距实验和轨迹跟踪实验.实验结果表明:该方法较磁导航传感器准确度高、鲁棒性强,距离测量精度可达2.6581mm,轨迹拟合度达91.2%,满足实际情况下手术器械相对工作空间的估算要求. | 苏赫 白雪 | 2023 | 天津大学学报(自然科学与工程技术版)2023，56，8： | 0 |
| 5 | Real-Time Ray Casting Rendering of Volume Clipping in Medical Visualization显示文摘This paper presents a real-time ray casting rendering algorithm for “volume clip ping plane” as an extension of the conventional ray casting technique. For each viewing direction a (moderate) pre-processing step is performed: the ray traverses the entire volume data (no early ray termination). Its intensity and opacity contributions are divided into several segments which are then sorted and stored by depth. At each sampling position along a segment, accumulated trans parency and color are stored at a moderate memory overhead. For visualizing real-time volume clipping, only relevant segment contributions (maximum two) at the location of the clipping plane are considered, thus reducing the calculation to meet real-time requirements. Compared with the previous work that involves time-consuming re-clipping, re-traversing and re-shading, the proposed method achieves quality identical to ray casting at real-time speed. The performance is indepen dent of the volume resolution and/or the number of clipping planes along a given viewing direction. Therefore it is suitable for real-time “internal volume inspections”, involving one or several cutting planes, typically applied e.g., in medical visualization and material testing applications. | 陈为 华炜 鲍虎军 彭群生 | 2003 | Journal of Computer Science & Technology2003，18，6： | 0 |
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