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| 1 | 改进的自适应Canny边缘检测算法显示文摘针对传统Canny算法需要设定滤波参数且对椒盐噪声滤波效果不佳,以及需要预先设定高、低阈值等问题,提出一种改进的自适应Canny边缘检测算法。利用分治法思想和相邻窗口排序信息相关性的原理,改进自适应中值滤波器,以此来替代高斯滤波器;增加45°和135°方向的梯度模板计算像素梯度;利用二分法查找原理改进Otsu算法计算梯度幅值的高、低阈值。Matlab仿真结果表明,该算法在椒盐噪声和高斯噪声环境下都有较好的边缘检测效果,具有自适应性强、抗噪性好、计算机耗时少等优点。 | 段锁林 殷聪聪 李大伟 | 2018 | 计算机工程与设计2018，39，6： | 53 |
| 2 | 基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位显示文摘在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差.但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题.因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率.研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900~2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0~0.04和0~0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99%,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位. | 罗文婷 李中轶 李林 甘宏 郭建钢 | 2018 | 西南交通大学学报2018，53，6： | 25 |
| 3 | 基于改进Canny算子的图像边缘检测方法显示文摘针对传统Canny边缘检测算法采用高斯滤波处理图像不能有效消除椒盐噪声的问题,提出改进Canny算子用于检测图像边缘。首先利用双滤波设计-融合自适应模糊中值滤波和双边滤波去除图像椒盐噪声,降低图像噪声同时保证图像边缘。然后在研究过程中遇到边缘检测人工阈值选取自适应不足的问题,采用最大类间方差(Otsu)算法计算得到高低阈值,提高边缘检测的自适应,最后使用哈夫检测法增强边缘。通过对比实验发现,改进Canny算法滤波后的图像质量,与传统Canny算法相比提升10%~19%,并保持了传统Canny算法特性,具有自适应能力强、去除干扰点能力强的优点,提取边缘更完整。 | 徐武 张强 王欣达 高寒 秦浩然 | 2022 | 激光杂志2022，43，4： | 26 |
| 4 | 激光光斑边缘检测算子的研究进展显示文摘光斑的边缘检测算子对一幅激光光斑的质量有着重要的影响,是激光光斑的后续图像处理和分析的前提。目前,在国内外应用比较广泛的边缘检测算子主要有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Gaussion-Laplace算子和Canny算子。本文在总结几种典型边缘检测算子的基础上,对比分析了各个算子的优点和不足,对未来算子的改进方向做出展望。 | 张英明 李永亮 张翼鹏 胡伟伟 刘泓鑫 顾小琨 | 2019 | 量子光学学报2019，25，1： | 17 |
| 5 | 基于图像处理的电梯曳引轮轮槽磨损识别方法显示文摘为提高电梯曳引轮轮槽磨损的检测效率,提出一种基于图像处理技术的电梯曳引轮轮槽异常磨损的识别方法。首先提取曳引钢丝绳相对离散特征参数,以表征曳引轮轮槽的累积异常磨损量;然后采用改进的Canny算子对曳引钢丝绳的正、侧向图像进行去噪处理与边缘检测,再利用随机Hough变换和最小二乘法提取钢丝绳在正、侧向图像中的轮廓;最后根据钢丝绳在正、侧图像中所覆盖的像素数判断曳引轮轮槽的异常磨损程度。结果表明:基于图像处理技术的电梯曳引轮轮槽异常磨损识别方法相比于传统的机械测量法,能准确评估曳引轮轮槽的异常磨损状态,大幅节约检测时间和成本。 | 谢小娟 杨宁祥 陈建勋 林晓明 | 2019 | 中国安全科学学报2019，29，11： | 16 |
| 6 | 一种快速搜索空中低慢小目标的光电系统显示文摘面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图像数据通过千兆以太网滑环实时传输至数据处理工作站;数据处理工作站对全景图像进行实时检测,解算得到可疑目标的方向,进而实现对低慢小目标的搜索发现。利用该样机系统开展了初步的观测试验,结果表明:利用该系统可以对低空空域的慢速飞行目标进行全方位的搜索侦查,在大气透明度良好的情况下,最远可以探测到2300 m处的300 mm×300 mm×200 mm大小的无人机目标,测向精度达到60'。本研究工作为解决低慢小目标搜索发现问题提供了一种有效手段。 | 奚玉鼎 于涌 丁媛媛 李岩 曾令晖 唐正宏 | 2018 | 光电工程2018，45，4： | 14 |
| 7 | 基于中值滤波技术的视频图像边缘检测算法显示文摘传统算法抗干扰性能较差,利用人工经验对高低阈值进行设置完成边缘提取,不但会出现伪边缘,同时会产生很多噪声。为此,提出一种新的基于中值滤波技术的视频图像边缘检测算法。依据集合代数原理,通过集合论对几何结构进行描述,完成对视频图像形状与结构的预处理。针对视频图像中某一点的值,对其用该点邻域中不同点值的中值进行替代,对视频图像进行平滑滤波处理。在此基础上,通过设定阈值对某像素点是否是边缘点进行判断;利用最大类间差分技术获取最优阈值,自适应选择合理阈值,以降低假边缘现象的出现概率,提高边缘连续效果。对视频边缘轮廓区域的增强处理,得到有效的边缘检测结果。实验结果表明,所提算法检测结果伪边缘较少,图像边缘检测质量高、噪声少。 | 杨花雨 詹华蕊 | 2019 | 科学技术与工程2019，19，9： | 14 |
| 8 | 改进Canny算子在列车车轮踏面损伤检测中的应用显示文摘高速列车车轮踏面剥离、擦伤等损伤的检测主要以效率低下的人工巡检为主,为了提高检测效率设计一种基于机器视觉的高速列车车轮踏面损伤的动态检测系统,提出使用改进Canny算子对车轮踏面损伤进行边缘检测。改进的Canny算子在平滑图像时采用自适应加权中值滤波算法来代替高斯滤波,采用添加45°和135°方向梯度模板的Sobel算子来计算梯度幅值,以大津法(Otsu法)来确定最佳高低阈值。仿真实验结果表明:基于自适应加权中值滤波和大津法的改进Canny算子可以有效地检测车轮踏面损伤的边缘,同时也实现了自动检测。 | 侯涛 张志腾 | 2018 | 铁道科学与工程学报2018，15，8： | 12 |
| 9 | 基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法显示文摘针对Canny算法需要人工设定高斯方差值和双阈值,红外图像存在噪声大、边缘模糊等缺点,提出一种基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法.该算法采用自适应中值滤波代替高斯滤波计算梯度的幅值和方向,对梯度的幅值在3×3邻域内进行非极大值抑制,并根据图像灰度使用Otsu算法,自适应获取高低阈值,用高低阈值算法检测和连接边缘.实验结果表明,该算法减小了均方误差,提高了峰值信噪比和平均结构相似度,能有效提取红外图像边缘. | 孙砚飞 常晓刚 李东兴 张华强 马良慧 | 2017 | 山东理工大学学报(自然科学版)2017，31，6： | 10 |
| 10 | 一种基于改进Canny算子的边缘检测算法显示文摘针对传统Canny算子对图像中存在的椒盐噪声处理效果差,造成边缘提取效果不理想的问题,提出一种改进型Canny算子图像边缘检测算法。该算法采用一种新颖滤波器和改进的均值滤波器相混合的混合滤波器来代替经典Canny算子中的高斯滤波器,以传统算法中的垂直和水平方向梯度模板为基础,拓展45°方向和135°方向,共4个方向的梯度模板求取图像的梯度幅值,使用自适应阈值分割法算法自动选取图像高、低阈值。通过检测不同背景下含有椒盐噪声的图像,以SNR函数与PSNR函数作为评价指标,实验结果表明,改进后的算法能够有效去除图像中的椒盐噪声,并且保留图像真实边缘信息。 | 余波 吴静 周琦宾 | 2022 | 制造业自动化2022，44，8： | 10 |
| 11 | 强噪声下改进Canny算法的边缘检测显示文摘针对传统边缘检测算法抗噪性较差、易受噪声影响、误判率高和漏判等问题,提出一种强噪声环境下对传统Canny边缘检测算法的改进算法。该算法选用平滑聚类滤波取代高斯滤波对受噪声图像进行预处理;对滤波窗口内的像素点进行噪声检测,根据检测到的噪声点个数自适应调整滤波窗口的大小,改变窗口中各信息的输出,为图像中的重要信息赋予较大的权值,实现降低噪声影响的同时防止重要信息被过滤;极大值抑制阶段在3×3邻域内使用Sobel算子,额外加入45°、135°方向计算梯度幅值和方向,更全面地检测细节信息;针对图像的灰度变化使用平均方差来计算高阈值。仿真结果表明,在高斯噪声和椒盐噪声的混合强噪声干扰下,该算法得到的边缘提取结果明显优于传统算法得到的结果。 | 黄慧 董林鹭 何建华 薛智爽 刘小芳 赵良军 | 2021 | 计算机技术与发展2021，31，1： | 10 |
| 12 | 基于改进Canny边缘检测算法的道路标线检测实验研究显示文摘为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割。通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短。 | 李志鹏 于鸿彬 邵宏宇 | 2019 | 实验技术与管理2019，36，9： | 9 |
| 13 | 基于Canny的边缘检测改进算法显示文摘传统Canny边缘检测算法的效果易受噪声、光照等因素的影响,且需人工选择高斯滤波方差与滞后阈值,自适应性差.提出改进的Canny边缘检测算法,该算法采用复合形态滤波取代高斯滤波,降低噪声的影响,保持边缘强度与细节;采用加入了45°和135°方向模板的Sobel算子计算梯度幅值,提高边缘定位效果;根据图像的灰度均值和方差选取阈值,边缘检测更连续.实验表明:改进的算法比传统Canny算法具有更好的检测效果和抗噪性能. | 李凌 | 2019 | 通化师范学院学报2019，40，6： | 8 |
| 14 | 用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法显示文摘传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点;采用最大类间方差法(Otsu)进行阈值选取,增加自适应性.结果表明,处理时间保持不增加的情况下,连续性得到提高,连通点占边缘点总数量的比例由0.686提升到0.904,边缘检测效果良好. | 董瑶 李伟超 刘今越 戴士杰 王志平 | 2018 | 焊接学报2018，39，1： | 8 |
| 15 | 基于小波变换与形态学的机场跑道异物检测算法显示文摘机场跑道异物(foreign object debris,FOD)检测的精准性和效率直接决定了民航运输业的安全。为了提高机场跑道异物的定位精度,研究中提出基于小波变换与数学形态学相结合的机场跑道异物边缘检测质心定位算法。此算法先对采集到的机场跑道图像进行小波分解,高频部分利用小波变换的尺度边缘检测,并进行小波阈值去噪;低频部分利用数学形态学算子进行形态学边缘检测,然后对得到的高频和低频图像进行融合,并对异物边缘轮廓进行增强,最后利用质心定位法求解异物像素坐标。实验结果表明:小波变换与数学形态学相结合检测出的图像边缘具有较好的互补性,结合了小波变换在边缘精确定位和对噪声的抑制方面较好的性能,数学形态学在检测弱边缘和保留图像细节的优点,通过此算法提取的跑道异物边缘信息细腻且定位准确,能有效识别与机场跑道背景相似的异物并准确定位。 | 于之靖 陶永奎 郑建文 吴军 | 2020 | 科学技术与工程2020，20，21： | 7 |
| 16 | 基于无线充电技术的物流无人机及充电桩设计方案显示文摘随着电商行业的迅速崛起,快递行业也紧着被产业链带动进入了空前的发展态势。而传统快递行业对物力人力资源的消耗很大,也因此衍生出了无人机送货这一新领域。但目前物流无人机的发展还不够成熟,还存在着诸多难以解决的问题,电池续航时间短便是物流无人机的一个较大缺陷。本文针对物流无人机的电池续航时间短这个问题,提出一种物流无人机在送货途中的无线充电方案,让物流无人机在送货途中如遇到电池电量过低时可以自主导航飞往后台定位出离该无人机最近的充电桩进行无线充电,充完电后继续送货,大大提高了物流无人机的配送距离。 | 佘佳俊 梁祖懿 杨皓然 谭心屿 李伟华 | 2019 | 电子制作2019，27，9： | 6 |
| 17 | 基于机器视觉与深度学习的船舶水尺智能识别技术研究与应用显示文摘目前,船舶水尺计重中确定吃水线数值的方法主要是人工观测吃水线,通过目测凭借经验确定,结果受人为因素影响较大,针对此类方法所带来的不足,本文利用图像处理技术,研究开发出Leon-IDSS智能水尺测定系统,该系统可以通过机器视觉技术和基于神经网络的深度学习算法,实现对视频或图像中船舶的吃水线、刻度线和刻度数值进行定位、识别,进而自动计算出船舶的吃水读数,得到船舶载货重量鉴定的准确结果,这一技术能够很好地解决人工鉴定的诸多问题,有效提高鉴定结果的科学性和准确性。 | 朱学海 张帅 张东星 张阿平 罗陨飞 | 2019 | 检验检疫学刊2019，29，2： | 6 |
| 18 | 基于深度学习增强的LSD杆塔倾斜度检测显示文摘杆塔的倾倒会对整个电网产生严重的破坏并威胁周围居民的生命安全,电力巡检无人机利用计算机视觉对杆塔进行巡检既节省了人力资源又显著地提高了电网的巡检效率。为了国网巡检人员在杆塔倾倒前及时得到预警,对电力巡检无人机中的基于计算机视觉的杆塔倾斜检测算法进行了研究,设计了一种基于YOLOv3的深度神经网络结合LSD线段提取方法对杆塔的倾斜进行检测。利用在山西电网无人机实际巡检的杆塔图片制作杆塔的VOC2007数据集并利用YOLOv3神经网络对杆塔进行目标检测,并将检测后得到的Bounding box根据网络训练后的mIOU参数进行微调后作为LSD检测的ROI。接着,该方法在ROI中将检测的线段进行过滤和融合,根据杆塔特点进行杆塔的二次识别。最后利用得到的杆塔外边线做出该方向上的杆塔中线并计算杆塔在该方向的倾斜度。该文中实验利用山西国网电力公司提供的数据进行验证,结果表明,杆塔的倾斜检测效果在各种拍摄高度和背景干扰下都较为精确,杆塔目标的正确识别率达到97%,倾斜度检测平均误差小于0.85°。 | 王宏超 邵云峰 马中静 马治中 郭星 | 2021 | 电子测量与仪器学报2021，35，9： | 6 |
| 19 | 一种改进的Canny边缘检测算法显示文摘图像在获取和传输过程中容易受到噪声污染,提取图像边缘之前通常要进行滤波去噪。传统的Canny边缘检测算子基于最优化思想,具有较高的检测精度,可以达到单像素级。但是传统Canny算子采用高斯滤波器,使用中需要预先人为设定高斯滤波方差值,能够滤除的噪声类型单一。本文通过分析,提出一种改进的Canny自适应滤波算法,该算法基于自适应中值滤波和自适应维纳滤波的结合。试验结果表明,改进后的Canny算子对于被脉冲噪声和高斯噪声混合污染的图像有较好的去噪和边缘提取效果。 | 夏建芳 巢军 | 2017 | 电子世界2017，0，10： | 5 |
| 20 | 图像边缘检测效果的边缘连续性评价算法显示文摘边缘检测是图像处理的一个重要环节,边缘检测效果的好坏直接决定图像处理结果的好坏,但对于边缘检测结果缺乏一个标准的数值化的评价方式,因此提出了一种对边缘检测结果的边缘连续性量化评价方法。以边缘的连续性作为图片边缘提取效果的评价指标,并且使用边缘段凸包面积与边缘段长度的乘积的平均值来数值化评价边缘连续性。设计了多种实验对同一图片采用不同的边缘检测算法在不同边缘检测参数下进行检测,并与所提算法进行评价对比。实验证明该算法能数值化地快速、有效地评价图片边缘检测的效果好坏,评价结果符合人的视觉感知特征,对于高层次的图像处理与自动化图像处理环节具有较好的应用价值。 | 王洪申 张翔宇 豆永坤 汪雨蓉 | 2018 | 计算机工程与应用2018，54，16： | 5 |
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