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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势显示文摘为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。	霍厚志张号杜启恒黄胜利仇一晨	2017	焊管2017，40，2：	41
	2	服务机器人的发展动态与趋势分析显示文摘介绍了服务机器人的定义和分类,举例分析了国内外服务机器人现阶段的研究发展状态,简述了一些影响其发展速度的因素,最后对未来服务机器人的发展态势做了分析。	于海旭	2016	机械设计与制造工程2016，45，5：	14

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