共被期刊论文引用了2次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 液压油缸检测机器人设计与分析显示文摘提出一种便携式大变径全驱式的油缸检测机器人,该机器人采用模块化设计思想,分为运动机构和转台机构两部分。运动机构采用周向三轮定位全驱机构和双丝杆剪刀式主动变径机构相结合,通过对称式设计,在实现油缸内行走及变径的同时,保证运动机构中心轴线始终与油缸内壁中心轴线平行。转台机构可实现转动和支撑两种运动,通过对称式刚性支撑腿设计,使转台稳定支撑在管道内。机器人直径190 mm^450mm,重量12 kg,可携带。测试表明检测机器人具有良好的检测性能和大变径适应性,适用于大口径油缸内壁的检修检测。 | 谢波 王坤东 | 2019 | 机械设计与研究2019，35，4： | 1 |
| 2 | 表面形状对磁驱胶囊机器人运行性能的影响显示文摘胶囊内镜(胶囊机器人)广泛应用于人体胃肠道的检查。目前临床应用的胶囊内镜外表面为光滑表面,而螺旋表面是否有利于提高胶囊内镜运行能力而不改变其运行稳定性有待进一步研究。采用PIV技术,通过研制的磁驱胶囊机器人管内流体流场测量系统测量光滑胶囊机器人与不同参数螺旋胶囊机器人旋进时的周围流体流场,并进一步采用CFD方法数值计算胶囊机器人周围流体流场和湍流强度以及胶囊机器人前进方向阻力和阻力矩。研究表明:永磁体驱动的光滑胶囊机器人运行性能优于螺旋胶囊机器人;螺旋胶囊机器人槽深越大,机器人所受阻力、阻力矩和周围流体湍流强度越大。 | 彭正乔 唐勇 唐蒲华 梁亮 | 2022 | 机械设计与研究2022，38，6： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员