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| 1 | 基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法显示文摘针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB),并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明,该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高,说明了算法的有效性。 | 孙顺 董凯 齐林 刘俊 | 2017 | 电子与信息学报2017，39，6： | 6 |
| 2 | 容积卡尔曼一致滤波显示文摘针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合,提出一种容积卡尔曼一致滤波(CKCF)算法。算法采用分布式融合机制,传感器节点采集可通信相邻节点的信息,并作为自身节点的量测信息应用于CKF,获取局部状态估计值。在此基础上,利用一致性策略实现对整个量测系统中传感器节点局部估计值的优化,进而通过增强传感器节点估计值一致性实现目标状态估计精度的提升。相对于标准卡尔曼一致滤波,本文算法将一致性策略推广到非线性系统估计领域。理论分析与仿真实验验证了算法的可行性与有效性。 | 胡振涛 郭振 张谨 刘先省 | 2016 | 光电子.激光2016，27，9： | 0 |
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