|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | A measurement-driven adaptive probability hypothesis density filter for multitarget tracking显示文摘This paper studies the dynamic estimation problem for multitarget tracking. A novel gating strategy that is based on the measurement likelihood of the target state space is proposed to improve the overall effectiveness of the probability hypothesis density(PHD) filter. Firstly, a measurement-driven mechanism based on this gating technique is designed to classify the measurements. In this mechanism, only the measurements for the existing targets are considered in the update step of the existing targets while the measurements of newborn targets are used for exploring newborn targets. Secondly, the gating strategy enables the development of a heuristic state estimation algorithm when sequential Monte Carlo(SMC) implementation of the PHD filter is investigated, where the measurements are used to drive the particle clustering within the space gate.The resulting PHD filter can achieve a more robust and accurate estimation of the existing targets by reducing the interference from clutter. Moreover, the target birth intensity can be adaptive to detect newborn targets, which is in accordance with the birth measurements. Simulation results demonstrate the computational efficiency and tracking performance of the proposed algorithm. | Si Weijian Wang Liwei Qu Zhiyu | 2015 | Chinese Journal of Aeronautics2015，28，6： | 9 |
| 2 | 嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪算法显示文摘针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数。由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP-PHD算法能够避免'粒子聚集'的现象。另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP-PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾。仿真结果表明ICP-PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss Hermite Particle PHD,GHP-PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature Particle PHD,CP-PHD)精度更高。 | 熊志刚 黄树彩 赵炜 苑智玮 | 2016 | 信号处理2016，32，6： | 5 |
| 3 | 三维空间纯方位多目标跟踪PHD算法显示文摘针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的高维纯方位多目标跟踪,提出了新型的PHD算法—新型采样准则的基于无迹变换的粒子PHD算法(Unscented Particle PHD based on New Sampling Rule,NSRUP-PHD).新算法对每个目标设计了基于无迹变换(Unscented Transform,UT)的粒子滤波器,不仅解决了非线性滤波估计的问题,而且还通过高斯混合的方式实现了非高斯噪声估计.此外粒子滤波器提出了一种新型的采样手段,通过基于三阶容积准则(Cubature Rule,CR)的粒子方位选择和概率累加的距离延伸,使得采样粒子遍布整个空间的同时保障了粒子概率分布的问题,提高了粒子使用的效率.仿真结果表明NSRUP-PHD能够实现多目标有效跟踪,相比于传统的算法和伪随机采样,新型滤波器和采样手段可改善跟踪效果. | 熊志刚 黄树彩 苑智玮 赵炜 | 2018 | 电子学报2018，46，6： | 2 |
| 4 | 基于Gaussian算法的高压直流平抗瓦斯非线性耦合动态特性精细化建模显示文摘随着近几年来大量高压直流输电工程接入交流系统,给交直流混联电网带来重要影响,直流系统的运行状况,尤其是其控制保护系统的性能,已成为影响交直流混联电网安全稳定的重要因素。系统故障引发平波电抗器瓦斯保护误动作是导致直流系统闭锁的重要非电气量因素之一,该文详细研究分析了平抗瓦斯的设备原理和特点,采用Gaussian回归算法对平抗瓦斯机械振动与冲击电流的非线性耦合特性进行精细化模拟和解耦,且与电磁暂态算法相兼容,并基于国网仿真中心华东电网电力系统全数字实时仿真装置(advanced digital power system simulator,ADPSS)纯电磁暂态实际工程控保算例进行交直流电网纯电磁仿真,可以详细描述交直流电网故障冲击电流等电气量动态变化对平抗瓦斯机械振动加速度非电气量的非线性快速响应动态特性,为实际工程中多次发生的平抗瓦斯误动导致直流闭锁的事故分析和故障重演、预防及设备改进提供关键技术手段,对进一步提高直流实用化工程仿真的多维度精度具有重要现实意义,并为其他非线性电气相关设备的详细建模提供思路。 | 郑伟杰 | 2018 | 中国电机工程学报2018，38，2： | 1 |
| 5 | 平台摇摆对卡尔曼滤波跟踪精度的影响显示文摘通过建立目标相对运动坐标系和目标相对运动观测模型,研究了在平台摇摆影响下,跟踪系统观测到的目标运动状态的变化。在分析捷联垂直基准补偿原理的基础上建立了捷联垂直基准平台摇摆角补偿模型,建立的模型结合捷联垂直基准系统的测量能力对其补偿算法进行了理论推导,使模型适用于实际捷联垂直基准系统。通过建立模型以及仿真研究了平台摇摆作用下卡尔曼滤波跟踪精度的变化,指出了摆造成卡尔曼滤波跟踪精度降低甚至离散的主要原因在于模型误差增大。设计仿真实验验证了结论的正确性,为进一步改进跟踪手段提供了理论参考。 | 程晗 陈维义 谢芝亮 | 2017 | 航空学报2017，38，6： | 1 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员