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1一种基于机载LiDAR数据的山区道路提取方法显示文摘为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻域范围的坡度、粗糙度、高差方差、点密度及反射强度,组成点的分类特征;随后手动采集正负样本训练点云随机森林分类模型,将地面点云通过模型分类得到初始道路点云;再通过基于密度的噪声应用空间聚类算法去除噪声点精化道路点云;最后矢量化道路点云获取道路中心线。结果表明,以Entiat River地区山区LiDAR点云数据进行实验验证,道路点云提取的正确率达到95.29%,完整率达到92.96%,提取质量达到88.88%。该方法能解决多重阈值难以确定的问题,能较高精度地提取到山区道路点云,进而获取有效道路中心线,对山区道路信息的研究有一定的参考价值。刘国栋 刘佳 刘浪 2022激光技术2022,46,4:4
2SVM提取地物方法中的参数研究显示文摘使用SVM对LiDAR数据中进行分类,在进行分类的过程中,采用了样本交叉验证和LIBSVM中的网格法两种方法对SVM的参数进行了讨论。首先,先对LiDAR数据进行预处理;其次,通过两种方法进行SVM分类参数的获取;最后,通过精度的比较及分类结果的目视对比,分析参数选取方法,选取适宜的参数选取方法。胡澄宇 2019科技资讯2019,17,22:0
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