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	题名	作者	年代	出处	被引量
1	擦窗机器人越障问题的研究显示文摘爬墙机器人的关键技术在于机器人在墙面爬行过程中能否与墙面保持紧密的接触。擦窗机器人是通过在玻璃表面一面行进一面完成清洗窗户表面的一款自动化产品。通过对擦窗机器人在跨越运动时的力学分析,得出了一般情况下机器人在跨越时保证不发生倾翻和下滑的状态下进行跨越的条件公式。	杜微孙雅萍孟艳萍	2015	科技创新与应用2015，5，34：	2
2	福建省力学学科发展报告显示文摘介绍了福建省力学主要学科的研究进展、主要研究成果及在国民经济建设中的主要应用情况与存在的问题,简单介绍了福建力学学科整体在国内外的地位,展望了我省力学学科发展方向及其在海西建设中的作用。	严世榕周瑞忠周克民许传矩王东东陈力周志东宗周红陈燊	2010	海峡科学2010，，1：	2
3	高大建筑清洗机器人上壁“吸正”的被动控制研究显示文摘提出了一种不必要求机器人停止摆动而是直接利用其运动规律,准确把握启动风扇的时机,就可使机器人上壁后便处于“吸正”姿态的被动控制方法。利用这种方法控制机器人的上壁姿态,无须等待机器人系统依靠自身阻尼的作用或楼顶小车及卷扬机的配合工作而使机器人停止摆动后再启动风扇,也无须再增加“纠偏”系统,从而提高了系统的工作效率,降低了总体结构、系统控制的复杂程度及制造成本。	张兆君颜宁宗光华	2004	制造业自动化2004，26，9：	0

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