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| 1 | 我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势显示文摘为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。 | 霍厚志 张号 杜启恒 黄胜利 仇一晨 | 2017 | 焊管2017，40，2： | 41 |
| 2 | 搅拌摩擦焊接机器人的研究现状与发展趋势显示文摘随着搅拌摩擦焊技术的发展,搅拌摩擦焊接机器人的研究和应用受到广泛关注。在介绍搅拌摩擦焊接机器人总体结构和技术参数的基础上,对比分析了串、并联型搅拌摩擦焊接机器人的优缺点。并联型搅拌摩擦接机器人承载能力强、刚性好,适合刚性较强零件的焊接,但具有制造成本高的缺点;串联型搅拌摩擦焊接机器人制造工艺简单,具有自由度高、工作区间大等优点,但因刚性不足而更适用于薄板曲面零件的焊接。为了实现智能化、多功能化等特点,未来需要在搅拌摩擦焊接机器人的机头集成化、功能智能化、设备移动化和多机协同化方面取得突破性成果,以推动搅拌摩擦焊接机器人的发展和应用。 | 王月 王海瑞 郭晓娟 姬书得 | 2021 | 自动化技术与应用2021，40，4： | 2 |
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