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1一种电力变压器绝缘电阻的高压高阻电桥测量方法显示文摘变压器绝缘性能试验能有效判断变压器是否存在整体受潮、部件表面受潮及贯穿性缺陷,是变压器能否投入运行的重要依据。文中在用于高压高阻测量的惠斯通电桥基础上,研究一种电力变压器绝缘电阻的测量方法,利用模糊PID控制器较好的的跟踪能力及响应速度调节电桥平衡,再根据平衡公式准确算出变压器绝缘电阻值。在用扩展德拜模型模拟等效变压器绝缘电阻基础上,建立测量系统的仿真模型,实验结果也与计算结果相一致,从而验证了该方法的可行性。刘恒 陈文鸿 沈剑韬 何益宏 2020高压电器2020,56,7:8
2大流量电液控制阀设计与试验显示文摘设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形窗口与三角形窗口组合的复合节流窗口的设计可同时满足大流量时的快速性与小流量时的稳定性要求,电液控制阀最大流量为417 L/min,在±50%输入信号下频响为73 Hz。研制了试验样机并成功应用于液压软管脉冲试验系统,系统在不同负载下的水锤波响应进一步验证了所设计大流量电液控制阀应用的广泛性。满在朋 丁凡 刘硕 邓民胜 2015农业机械学报2015,46,1:8
3形状记忆合金超弹性螺旋弹簧的力学模型显示文摘结合普通金属螺旋弹簧的弹性变形理论和形状记忆合金(SMA)的力学本构模型,分析与描述SMA螺旋弹簧的簧丝横截面上应变、应力分布规律,进而推导SMA螺旋弹簧的相变临界参数计算公式。基于SMA螺旋弹簧的宏观试验现象和推导的相变临界参数计算公式,建立描述SMA螺旋弹簧的轴向变形和轴向外力间关系的力学模型。理论计算与试验结果的对比表明,建立的SMA螺旋弹簧力学模型能准确预测SMA螺旋弹簧的轴向外力和轴向变形间的关系,并克服有限单元法模拟计算SMA螺旋弹簧时在几何建模和数值收敛等方面的局限性,可为研究SMA螺旋弹簧的力学行为和基于SMA螺旋弹簧的结构设计提供必要的理论基础和技术参考。周博 王志勇 薛世峰 2019机械工程学报2019,55,8:6
4基于模糊自适应PID的智能车控制与仿真显示文摘由于智能车的行驶是时变非线性系统,传统的PID算法无法很好地满足需求,改进的模糊自适应的PID算法采用高效的PID算法和模糊自整定控制相结合进行自动调节,可以让智能车系统克服传统PID算法无法实时调节参数的缺点,提高智能车在速度控制上的效率和鲁棒性。利用MATLAB中的Simulink仿真模块,设计搭建模糊控制器,并应用模糊规则进行仿真,分别给与负载电机转速扰动和电磁转矩的阶跃扰动,利用传统PID和改进后的模糊自适应PID控制对比测试电机控制系统的阶跃响应性能。实验表明,该系统不仅实现了智能车速度的实时调控和优化,而且与传统的PID控制算法相比较,具有更稳定的动态响应、鲁棒性与精确度。杨欢莉 杨熙鑫 高鹏翔 2020青岛大学学报(自然科学版)2020,33,2:5
5变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制显示文摘为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。李文锋 游庆和 廖强 须民健 罗斌 2016液压与气动2016,40,11:3
6基于模糊控制的炼钛电弧炉熔速控制系统改造显示文摘本文以宝鸡钛业公司在生产中使用的宝鸡有色金属真空自耗电弧炉为研究对象,针对钛材在熔炼生产过程中出现的品质不佳等控制问题,通过对电弧与熔速控制系统的建模与仿真,设计了一种模糊控制算法的熔速控制系统。Simulink的仿真结果表明,改进后的系统在超调量与系统稳定性上均有所提升,为电弧炉熔速控制的发展提供了一定的参考。李波 杨恒 2018世界有色金属2018,43,19:2
7基于UMAT的形状记忆合金驱动波纹板结构的数值分析显示文摘形状记忆合金SMA主动驱动波纹板效率高,且性能稳定,在设计自适应智能结构上具有可观的前景。为有效利用有限元法对SMA波纹板结构进行计算分析,基于已有SMA本构模型推导了增量型SMA本构模型,据此编写了可由ABAQUS调用的用户材料(UMAT)子程序;利用该UMAT子程序对SMA主动驱动波纹板结构进行了数值模拟计算,与实验结果的对比验证了计算结果的有效性;在SMA波纹板原始结构基础上,提出了SMA短带错落布置型新结构,并进行了数值模拟分析与验证;提出了新结构的温度控制方案和提高驱动效果的措施,可为SMA驱动波纹板驱动器的设计与应用提供参考与借鉴。王志勇 周博 薛世峰 2019计算力学学报2019,36,3:1
8一种电液伺服控制器的设计及Matlab仿真显示文摘建立了液压伺服系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计,采用32位STM32F103ZET6和TMS320F28335双核心处理器,通过SPI通信分工协作,充分利用了单片机的控制优势和DSP的数据处理功能进行高精度电液伺服控制。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规控制的缺点,设计了具有在线参数调整的模糊自整定控制器,将模糊控制与PID控制相结合,根据电液伺服系统参数的实时变化,自动调整PID控制的参数,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。通过Matlab仿真比较,模糊PID控制器比传统的PID控制器能达到更好的控制效果。姚坤杉 王直 2019计算机技术与发展2019,29,7:1
9热-机载荷下形状记忆合金梁的力学模型及其求解显示文摘在现有的形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)简化模型的基础上,结合温度与相变临界应力的关系,从应变角度出发,提出一种形式简单、物理意义更加明确且能反应SMA在热-机载荷下力学行为的分段线性模型。基于Bernoulli-Euler梁理论,利用SMA分段线性模型,建立SMA梁非线性弯曲过程中弯矩与曲率关系的力学模型。结合SMA梁力学模型,设计一套简便易行的求解流程,分别对纯弯曲和受均布载荷的简支梁进行数值求解,分析梁截面上应力分布、弯矩与挠度关系、记忆因子的变化等。结果显示建立的SMA分段线性模型能有效描述热-机载荷下SMA的力学行为,可建立简单有效的SMA结构的力学模型,更便于工程应用和理论分析。周博 王志勇 薛世峰 2020机械工程学报2020,56,12:1
10SMA驱动变体机翼后缘结构连续偏转模糊控制方法研究显示文摘针对基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)丝驱动的可连续变弯度机翼后缘结构,采用模糊控制方法对后缘上下偏转进行了精确控制。首先,在CATIA软件中建立了机翼结构的三维数模,各种零部件加工完成并装配调试后得到机翼模型;然后,根据流场气动载荷分析结果,选择了合适的SMA丝驱动器,满足后缘偏转的载荷要求;最后,设计并搭建了基于数据采集卡的测控系统,采用模糊控制方法对后缘偏转进行了空载、等效静态载荷和风洞载荷加载实验,实验结果表明了所设计的SMA驱动器可实现后缘结构±10°的连续偏转,稳态误差小于±0.6°,控制系统的超调量小于10%,初步实现了后缘偏转的精确控制。吴梦 徐志伟 2022无线互联科技2022,19,22:0
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