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| 1 | 无人飞行器集群智能调度技术综述显示文摘随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器任务类型特点,分别从无人机群和多星两个角度出发,介绍了无人机群访问、打击和察打一体化任务调度技术进展,阐述了多星成像、数传与天地一体化任务调度研究成果.同时,梳理了无人机群和多星任务调度问题的主要约束与收益指标,综述了无人机群和多星任务调度常用的智能优化算法.最后,面向未来无人飞行器技术应用需求,指出了无人飞行器集群智能调度技术进一步的研究方向. | 杜永浩 邢立宁 蔡昭权 | 2020 | 自动化学报2020，46，2： | 29 |
| 2 | 敏捷成像卫星自主调度技术综述显示文摘针对现代卫星载荷能力与机动能力不断提升以及卫星任务需求多样化与复杂化程度持续增加的现状,阐述了敏捷成像卫星调度问题的基本特征,给出了敏捷成像卫星调度问题的一般化描述方法。在此基础上,分别从自主感知、自主决策和自主协同三个方面梳理了国内外敏捷卫星自主调度关键技术的研究进展。最后,面向未来卫星技术发展需求,指出了敏捷成像卫星自主调度技术进一步的研究方向。 | 谢平 杜永浩 姚锋 谭跃进 | 2019 | 宇航学报2019，40，2： | 15 |
| 3 | 面向突发性事件的卫星自主任务规划显示文摘与常规的卫星任务规划相比,突发性任务规划不仅涉及卫星载荷的约束,还涉及卫星平台的约束,且具有时间的紧迫性等特点。针对这些特点,提出了一种新的突发性任务自主规划方法。与传统方法相比,该方法有如下优势:1)建立了综合考虑卫星平台与载荷约束的一体化模型(Satellite Platform-Payload Integration Model,SP-PIM),该规划模型更加契合工程实际;2)采用启发式搜索与改进的计划评审技术(Program Evaluation and Review Technique,PERT)相结合的双阶段规划算法,该算法能够处理时间窗口约束,求得完成目标任务所需的时序规划解。最后以突发性对地观测任务作为仿真案例验证提出的规划方法,实验结果表明该方法快速有效。 | 薛志家 杨忠 李晶 赵鞭 | 2015 | 指挥控制与仿真2015，37，1： | 10 |
| 4 | 航天器任务调度模型、算法与通用求解技术综述显示文摘针对航天器任务调度大规模、复杂化的新常态和灵活组网、快速响应的新要求,综述了航天器任务调度模型、算法与通用求解技术的发展现状.首先,基于遥感卫星、中继通信卫星、导航卫星和航天测控等航天器任务,从任务排序模型和时间窗口分配模型两个角度出发,揭示了不同航天器任务调度模型的决策形式和共性特征,阐明提升模型兼容性、适用性的必要性.其次,基于启发式算法、精确求解算法和元启发式算法,探讨了航天器任务调度算法的适用模型与编码特色,指明'算法-模型'解耦、算法深度融合的重要性.在此基础上,介绍了CPLEX、STK/Scheduler、Europa2和'高景一号'任务调度分系统等航天器任务调度通用求解技术的模型、算法与主要功能,说明我国自主研发通用求解技术的必要性和新的应用思路.最后,指出了开发航天器任务调度统一化建模语言、打造算法库与测试集等未来航天器任务调度研究的新方向. | 杜永浩 邢立宁 姚锋 陈盈果 | 2021 | 自动化学报2021，47，12： | 9 |
| 5 | 基于快速Spark人工智能架构的大数据挖掘算法显示文摘针对当前大数据背景下数据挖掘中存在的递归效率低,挖掘冗余度高以及周期过于频繁等难题,提出了一种基于快速spark人工智能架构的大数据信息挖掘算法。首先,通过大数据统计的方式,获取数据智能spark分布的基础上,设计了一种基于事物垂直管辖维度综合控制机制的纵向序列,提高了挖掘过程中的递归效率;随后采取spark动态行为挖掘机制,构建了挖掘模式集,能够在最短时间内生成用户行为树,有效降低了挖掘过程中的冗余度;并将在挖掘过程中将用户行为树及数据集合数进行一一映射,进一步降低因过于频繁而导致的周期收敛困难的问题。仿真实验表明,所提算法对挖掘过程中的数据准确度更高,且挖掘时间要显著低于对照组算法,具有很强的实践价值。 | 王艳 王慧 | 2018 | 黑龙江工业学院学报(综合版)2018，18，5： | 7 |
| 6 | 基于节点拓扑感知-数据传输能力映射机制的无线传感网稳定传输算法显示文摘为解决当前无线传感网稳定传输算法过程中难以感知节点拓扑,且其数据传输能力易受路径抖动影响问题,提出了基于节点拓扑感知-数据传输能力映射机制的无线传感网稳定传输算法。仿真结果表明,与当前常用的WKSD,FDSR稳定传输算法相比,本文算法能够有效消除网络数据抖动,具有更高的数据投递成功率,以及更低的带宽拥塞率与网络最大时延。所提算法能够有效提高无线传感器网络的数据传输性能,具有较好的实际应用价值。 | 马俊 刘晨益 | 2017 | 河南理工大学学报(自然科学版)2017，36，3： | 6 |
| 7 | Coordinate scheduling approach for EDS observation tasks and data transmission jobs显示文摘Electromagnetic detection satellite(EDS) is a type of Earth observation satellite(EOS). Satellites observation and data down-link scheduling plays a significant role in improving the efficiency of satellite observation systems. However, the current works mainly focus on the scheduling of imaging satellites, little work focuses on the scheduling of EDSes for its specific requirements.And current works mainly schedule satellite resources and data down-link resources separately, not considering them in a globally optimal perspective. The EDSes and data down-link resources are scheduled in an integrated process and the scheduling result is searched globally. Considering the specific constraints of EDS, a coordinate scheduling model for EDS observation tasks and data transmission jobs is established and an algorithm based on the genetic algorithm is proposed. Furthermore, the convergence of our algorithm is proved. To deal with some specific constraints, a solution repairing algorithm of polynomial computing time is designed. Finally, some experiments are conducted to validate the correctness and practicability of our scheduling algorithms. | Hao Chen Jiangjiang Wu Wenyuan Shi Jun Li Zhinong Zhong | 2016 | Journal of Systems Engineering and Electronics2016，27，4： | 6 |
| 8 | 卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法显示文摘针对卫星任务调度'一星一系统'、测运控分离的现状,以卫星执行任务产生的星上独立事件和星地协同事件作为调度对象,以事件可执行时机作为调度资源,建立卫星任务调度统一化约束满足模型,将传统运控任务调度与测控任务调度纳入统一的建模方法.为保障模型的通用性和适应性,设计包含构造启发式、智能优化和针对性算法改进的多策略协同求解方法,搭建卫星任务调度算法与调度模型松耦合、模块化的系统架构.实验测试表明,所提出方法能够弥补传统模型在敏捷遥感卫星任务调度和高轨卫星测控调度场景下的局限性,在Benchmark问题和实际应用场景中均表现出良好的适用性和优化效果. | 杜永浩 邢立宁 陈盈果 向尚 | 2019 | 控制与决策2019，34，9： | 5 |
| 9 | 卫星数据传输全流程调度及优化算法显示文摘卫星数据传输过程包括两个环节:一是卫星到地面站的星地传输环节,二是地面站到数据中心的地面传输环节。卫星数据的传输问题即合理分配地面接收资源和数据传输链路资源,高效传输卫星数据。以在最短时间内获取卫星数据为目标,建立了包含星地传输和地面传输两个环节的全局调度优化模型,包括星地传输过程中的冲突消解模型和地面传输过程中数据传输模型。利用成像软件生成不同规模的调度任务,采用动态规划和遗传算法的混合算法求解。实验结果表明,与传统调度将两个环节分开优化相比,所提的全局优化能够明显缩短卫星数据传输总时间。 | 向云武 章文毅 田妙苗 | 2018 | 系统工程与电子技术2018，40，6： | 5 |
| 10 | 基于大数据混沌耦合优化方式的WSN网络数据自递归加密机制显示文摘为解决当前WSN网络数据自递归加密机制难以实现混沌递归集有效收敛、元数据性能较差、致使出现加密性能下降、算法收敛程度较低等瓶颈现象,提出了一种基于大数据混沌耦合优化方式的WSN网络数据自递归加密机制。首先通过信息交互方式,基于瀑布流生成的思想对网络中混沌度较低的数据进行耦合优化,提高了混沌自归集的自适应收敛性能,降低了数据加密过程中的资源成本;随后基于元数据的阶数,采取微分方式对收敛过程进行二次整合,改善了加密过程中难以降低收敛复杂度的难题,极大的提高了本机制的弹性,降低了加密复杂度。仿真实验表明,与传统的宽带数据融合优化加密机制(optimal encryption scheme for ultra wideband data fusion,OEUW机制)、线性终端数据误差时延优化推断加密机制(linear terminal data error delay optimal inference encryption mechanism,LTED机制)相比,本算法能够有效的降低加密复杂度,减少加密时间,提升传输带宽质量,具有显著的实际部署价值。 | 杜宗福 | 2017 | 国外电子测量技术2017，36，5： | 5 |
| 11 | Approach for earth observation satellite real-time and playback data transmission scheduling显示文摘The scheduling of earth observation satellites(EOSs)data transmission is a complex combinatorial optimization problem. Current researches mainly deal with this problem on the assumption that the data transmission mode is fixed, either playback or real-time transmission. Considering the characteristic of the problem, a multi-satellite real-time and playback data transmission scheduling model is established and a novel algorithm based on quantum discrete particle swarm optimization(QDPSO)is proposed. Furthermore, we design the longest compatible transmission chain mutation operator to enhance the performance of the algorithm. Finally, some experiments are implemented to validate correctness and practicability of the proposed algorithm. | Hao Chen Longmei Li Zhinong Zhong Jun Li | 2015 | Journal of Systems Science & Complexity2015，28，5： | 4 |
| 12 | 基于休眠轮询机制的无线传感网数据节能传输算法显示文摘提出基于休眠轮询机制的无线传感网数据节能传输算法。通过定义节点休眠轮询优化规则,降低节点在工作周期内的能量消耗水平,实现与周围重叠区域节点在数据采集上的交互替代;对节点覆盖过程中存在的区域死角问题,提出基于休眠节点更换的区域死角消除机制,改善因区域死角而无法实现数据采集的难题;定义节点能量自适应传输规则,通过不断触发节点进入休眠状态,降低传感节点在整个周期内的能量消耗,改善网络的数据传输性能。仿真结果表明,与DSPC算法、LET算法相比,所提算法的节点能量消耗更低,具有更高的网络分组投递率与网络带宽利用效率,更好地改善了网络拥塞状况。 | 马浩 黄向彪 | 2017 | 计算机工程与设计2017，38，5： | 3 |
| 13 | 一种基于免疫遗传的卫星数传调度方法显示文摘目前,我国出现了以组网方式运行的对地观测卫星群.相比以往,其地面观测目标较为集中且观测数据时效性要求更高.然而由于地面站等数传资源十分有限,且地理位置相对集中,这导致了卫星数传冲突加剧;但同时伴随着呈现出反复的周期性特点.研究利用当前数传冲突消解的具体信息可以为卫星重访时的数传调度提供指导,优化卫星数传调度进程.为此,本文应用免疫遗传算法进行解决.免疫遗传算法基于免疫网络理论,引入了免疫记忆机制,能避免遗传算法早熟同时加快算法收敛.通过仿真实验,本文算法具有可行性和有效性. | 周毅荣 陈浩 李龙梅 陈荦 景宁 | 2015 | 小型微型计算机系统2015，36，12： | 2 |
| 14 | 基于合同网的对地观测资源动态协同规划方法显示文摘卫星、无人机等对地观测资源已经成为执行灾害救援、灾损评估等多样化监测任务的主要观测手段,而大规模任务的随机调整和动态执行环境是快速制定对地观测方案的核心难点。针对此问题,提出一种面向不确定环境的对地观测资源动态协同规划方法,以动态高效地制定异构观测资源的协同观测方案。首先,结合合同网协议提出一种自下而上的分布式动态协同框架,以整合空天地异构观测资源构建分布式、动态、松耦合的协同观测网络。然后,根据该协同框架提出多轮组合分配方法及优化算法以快速动态地分配大规模监测任务。最后,通过仿真实验证明,在任务持续并发的动态不确定环境中,基于合同网的动态协同规划方法在提升了约25%任务完成率的同时,降低了约20%的运行时间,实现了任务完成率与方法运行时间的平衡。 | 裴新宇 刘宝举 邓敏 伍国华 白雪 胡淑苓 | 2020 | 北京航空航天大学学报2020，46，10： | 2 |
| 15 | 基于人工智能的电商大数据分类与挖掘算法显示文摘针对当前电商大数据背景下的数据分类与挖掘中存在递归效率低、周期频繁、冗余度高等问题,文中提出一种基于人工智能的大数据分类和挖掘算法。该算法采用快速Spark架构,在将获取到的电商大数据进行智能Spark分类的基础上,通过设置根据数据管辖维度进行控制的纵向序列,可以在较大程度上提高数据挖掘的效率。在数据挖掘的过程中构建各类数据所对应的挖掘模式,从而能够在最短的时间内生成用户行为树,降低数据挖掘中的冗余度。在数据分类时,将用户行为树及其数据的集合进行依次映射,从而解决因频繁搜索导致的周期收敛困难的问题。使用旅游业电商数据对所提算法进行仿真验证,结果表明,该算法在数据挖掘中消耗时间短、准确度高。 | 龙睿 | 2020 | 现代电子技术2020，43，14： | 2 |
| 16 | 基于线性超混沌评估机制的云网络大数据稳定评测算法显示文摘针对当前云网络中大数据稳定评测算法存在数据冗余度高、传输颗粒度不明显、传输性能较差等难题,提出了一种基于线性超混沌评估机制的云网络大数据稳定评测算法。首先,基于传输成本具有的维度特性进行稳定建模,设计了多维资源片的方式进行传输质量评测;其次,将数据传输中的质量维度,如传输带宽、包冗余度等纳入传输评测口径,且采取拉普拉斯质量评测算法对传输过程中的维度耗费进行特征指数建模,实现了云网络中大数据传输中的稳定评测,且评估效率较高。仿真实验表明,线性超混沌评估机制能够有效改善大数据传输中的拥塞现象,网络传输性能稳定。所提算法可以准确、稳定地评测云网络运行质量,且成本代价较低,实现过程较为便捷。 | 王艳 | 2018 | 湖南文理学院学报(自然科学版)2018，30，2： | 2 |
| 17 | 基于经济划拨优化机制的WSN资源调度算法显示文摘鉴于当前无线传感器网络WSN资源调度过程中存在数据吞吐鲁棒性较差、难以实现资源优化划拨且存在严重的吞吐拥塞现象,本文采用经济划拨优化机制,提出了一种新的WSN资源调度算法。首先,在WSN数据吞吐生命周期内进行经济成本建模,根据WSN节点具有的数据吞吐特指进行划拨分析;然后将网络总代价、数据损失等纳入经济模型中,使用基于拉普拉斯评估方式针对经济成本(Money)、维度(Time)、服务可靠(Reliability)进行划拨流程评估函数计算,从而实现了WSN资源的优化调度。仿真实验证明了本文算法能够降低WSN吞吐现象,提高网络的鲁棒性,且无论是在高传输率还是在低传输率时均有显著的优势,具有良好的实际使用价值。 | 田文利 | 2017 | 自动化技术与应用2017，36，10： | 0 |
| 18 | Survey on autonomous task scheduling technology for Earth observation satellites显示文摘How to make use of limited onboard resources for complex and heavy space tasks has attracted much attention.With the continuous improvement on satellite payload capacity and the increasing complexity of observation requirements,the importance of satellite autonomous task scheduling research has gradually increased.This article first gives the problem description and mathematical model for the satellite autonomous task scheduling and then follows the steps of'satellite autonomous task scheduling,centralized autonomous collaborative task scheduling architecture,distributed autonomous collaborative task scheduling architecture,solution algorithm'.Finally,facing the complex and changeable environment situation,this article proposes the future direction of satellite autonomous task scheduling. | WU Jian CHEN Yuning HE Yongming XING Lining HU Yangrui | 2022 | Journal of Systems Engineering and Electronics2022，33，6： | 0 |
| 19 | 基于正交数据子流信道接入梯度控制机制的WSN资源规划算法显示文摘为改善当前无线传感器网络(wireless sensor netuork,WSN)混合信道接入过程中存在的资源调度困难、信道冲突及性能吞吐下降等难题,提出了基于正交数据子流信道接入梯度控制机制的WSN资源规划算法。首先,基于规划梯度的思想,对当前WSN混合信道性能指标进行优化排序,并根据信道占用最小及传输频谱占用率最大原则进行迭代,降低了信道子流的冲突现象发生;随后,根据WSN资源的实际使用情况,当仅当资源占用超过一定限度时方提供额外资源进行服务,从而实现了子流信道接入的合理调度。仿真实验证明,本算法具有更高的服务质量与稳定服务时间,更好地改善了网络通信性能。 | 刘绍刚 | 2017 | 国外电子测量技术2017，36，3： | 0 |
| 20 | 基于射频推断机制的WSN网络终端确定算法显示文摘为解决当前WSN网络终端确定算法中存在的定位过程困难、精度水平较低且定位时延难以达到实际应用水平等不足,提出了一种基于射频推断自适应机制的WSN网络终端确定算法。首先,通过对WSN网络终端的连通性能进行研究,采取基于强度信息的射频推断自适应机制,对全部网络节点性能进行排序推断,降低信号定位过程中存在的控制难题,提高信号获取过程中的鲁棒性;随后引入线性寻错机制,通过线性微分方式求取坐标定位精度的零点,显著提高了定位的精度,降低了定位过程中的精度误差。仿真实验表明,当前广为适用的共线度精度定位算法(collinear precision positioning algorithm,CPP算法)相比,所提算法具有更高的定位精度与更低的坐标误差,以及更短的定位时延。 | 梁丽 | 2017 | 国外电子测量技术2017，36，4： | 0 |
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