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| 1 | 转台旋转轴的偏角误差检测与分析显示文摘为了检测转台旋转轴的偏角误差,更加准确地描述转台的回转精度问题,文中通过光学自准直法对转台旋转轴的偏角误差进行检测。采用自准法的测量原理,将可二维调整的反射镜固定在转台前端面,电机转动时转台旋转,带动反射镜绕旋转轴旋转,在光电准直仪上观察并记录反射像的二维坐标分布情况,运用最小二乘法拟合和傅里叶谐波分析法对坐标数据进行处理。结果表明:转台旋转轴的固定角偏差为4.6″,旋转轴的晃动误差最大值为1.34″,该检测装置结构简单,数据处理方法准确可靠。 | 党小刚 蒋世磊 孙国斌 弥谦 向雪峰 | 2019 | 西安工业大学学报2019，39，1： | 4 |
| 2 | 新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真显示文摘基于一种新概念垂直起降无人机,推导了无人机的六自由度动力学方程与运动学方程,建立了无人机的非线性数学模型。其次,基于非线性数学模型并结合全局快速Terminal滑模控制方法,设计了无人机的高度和姿态控制器,建立了无人机仿真控制系统。仿真结果表明,与普通滑模控制方法及传统PID方法进行对比,全局快速Terminal滑模控制方法控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好,采用全局快速Terminal滑模控制方法可有效对无人机的滚转角、俯仰角、偏航角和高度进行精准控制。 | 张峻渤 杨靖宇 唐寅峰 | 2020 | 沈阳航空航天大学学报2020，37，6： | 2 |
| 3 | Influence of Wall Effect on Comprehensive Controllability for Ducted Fan Aircraft显示文摘A novel coaxial ducted fan structure aircraft is proposed to enable the aircraft near vertical walls at high altitudes.The state space equation of the system can be obtained by correlation deduction and identification of the whole prototype model.Based on the duct test bench experiment and computational fluid dynamics(CFD)simulation analysis,the expressions between the different distances dWE from the rotor center of the prototype to the wall and the thrust,reaction torque,and tilting moment of the system under hovering conditions are obtained.The influence of the wall effect of the prototype is incorporated into the system model to analyze the relationship between distance dWE and the comprehensive controllability of the system.The results show that the system comprehensive controllability vector of other channels changes little with the decrease of the distance dWE,and only the controllability vector of the rolling channel increases significantly.At the same time,the tilting moment also increases significantly,which strengthens the tendency of the prototype to tilt towards the wall. | Tianfu Ai Changle Xiang Bin Xu Wei Fan Yibo Zhang | 2020 | Journal of Beijing Institute of Technology2020，29，4： | 0 |
| 4 | 涵道风扇飞行器飞行控制技术与分类显示文摘飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器(DFAVs)是一种非常重要的尾座式飞行器,其运动和驱动部件由称为涵道的环形机身所屏蔽.这一结构使得其能够很好地保护飞行器自身和操作人员的安全,让飞行器能够在狭窄、杂乱和危险的环境中飞行.此外,DFAVs具有固定翼飞机和直升机的特点,能够同时展现它们的优良特性,如长时居高监视能力和大有效载荷能力.本文是关于DFAVs的第1篇综述论文,旨在概述与其相关的几个方面的最新进展.首先,综述了世界范围内开发的此类飞行平台的历史与分类,并总结了它们的优缺点.然后,介绍了用于控制这些飞行器的多种控制方法.最后,给出总结,并讨论了现存的挑战,以及新的研究趋势. | MANZOOR Tayyab 夏元清 ALI Yasir HUSSAIN Khurram | 2022 | 控制理论与应用2022，39，2： | 0 |
| 5 | 涵道式垂直起降固定翼无人机过渡走廊研究显示文摘过渡走廊的准确描述对垂直起降固定翼无人机飞行过程具有重要意义。为研究垂直起降固定翼无人机的过渡飞行过程,扩大过渡飞行走廊包线,建立此类无人机的过渡走廊模型,从飞行力学角度基于机翼最大升力系数和系统可用功率对动力增升系统偏角—速度包线进行研究,分析无人机气动参数和功率参数对动力增升系统偏角—速度包线的影响;根据过渡走廊模型分析提出通过气动参数和功率参数扩大过渡走廊的方法;通过案例计算,求得过渡飞行走廊。结果表明:本文所建立的偏角—速度包线能够很好地描述此类垂直起降固定翼无人机的过渡飞行走廊,可用功率增加10%可以使过渡走廊扩大21.43%,而气动参数增加10%只能使过渡走廊扩大2.33%。 | 王春阳 周洲 | 2022 | 航空工程进展2022，13，1： | 0 |
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