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| 1 | 基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进显示文摘针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进。首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径不连续,故设计了中点连接法连接间断点,最后对路径进行简化以避免重复路径。将此算法与文献[8]的自适应遗传算法在相同环境下仿真,实验结果表明:改进种群初始化的遗传算法能有效提高解的质量,提高进化速度。 | 刘志海 薛媛 周晨 柏海龙 崔鑫龙 | 2019 | 机床与液压2019，47，21： | 16 |
| 2 | 基于多任务学习方向图可重构稀疏阵列天线设计显示文摘方向图可重构天线能够根据实际需要实时改变阵列天线的方向图,稀疏天线阵在满足方向图要求的前提下可以有效降低天线设计的复杂度。提出了一种基于多任务学习的方向图可重构稀疏阵列天线设计方法。将稀疏阵列优化设计及其方向图综合问题转换成为稀疏矩阵的线性回归问题,利用多任务学习能同时对多个相关任务优化学习的特性,建立了多个方向图联合赋形的多任务学习模型。通过迭代收缩阈值的方法,对多任务学习问题进行优化求解,使得阵列天线能够使用更少的阵元实现多个方向图的重构。仿真结果表明,该方法可以生成相同阵列结构的稀布天线阵,并通过动态改变其权值向量,实现多个方向图的精确赋形。 | 李龙军 王布宏 夏春和 沈海鸥 | 2015 | 系统工程与电子技术2015，37，12： | 1 |
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