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| 1 | 紧急状况下车辆操作特性的仿真研究显示文摘对车辆直道行驶时障碍物突现和弯道路面状况紧急变化时的车辆操作特性进行了研究。采用一种新型的交通环境驾驶模拟装置,研究紧急避障时的操作方式和反应时间及弯道行驶时的转向回避模式。结果表明,在直道行驶紧急避障操作时,年轻被试者比年长被试者的制动反应时间少约0.25 s,且制动操作比转向操作要早,车辆转向共振频率对紧急避障操作有一定的影响。 | 夏如艇 土居俊一 | 2014 | 汽车工程学报2014，4，1： | 3 |
| 2 | 自适应神经模糊推理的方向驾驶员模型研究显示文摘以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的方向驾驶员模型。输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差,输出是车辆方向盘转角。首先,通过车辆动力学仿真软件Carsim获取车辆的仿真数据。其次,自适应神经模糊推理系统通过仿真数据能够自动获取模糊控制规则并建立方向驾驶员模糊控制器。最后,将基于自适应神经模糊推理系统建立的方向驾驶员模型和Carsim中的车辆动力学模型进行联合仿真。仿真结果表明:基于自适应神经模糊推理系统所建立的方向驾驶员模型能够对路径进行良好的跟踪。 | 曹艳玲 张琦 | 2021 | 机械设计与制造2021，，1： | 2 |
| 3 | 纵横向运动耦合时车辆状态估计算法研究显示文摘考虑到车辆纵向运动和横向运动的主要耦合因素,提出了一种利用扩展卡尔曼滤波理论间接测量车辆行驶状态参数的方法。首先,研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于Dugoff轮胎模型的耦合三自由度动力学模型,结合基于横向加速度反馈的预瞄最优曲率驾驶员模型,建立了'人-车'闭环整车系统;其次,搭建了基于扩展卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计器仿真平台;最后,对某车型给定蛇形路径行驶工况进行了仿真。结果表明:该驾驶员模型能很好地跟踪车辆的横向轨迹,且前轮转向适当,易于实现;借助车辆易测得的纵向、横向加速度信息,结合扩展卡尔曼滤波算法能准确地估计运动耦合条件下车辆的纵向速度、横向速度和横摆角速度,且误差控制在5%以内。 | 周兴林 袁琛琦 盛中华 | 2021 | 机械设计与制造2021，，9： | 0 |
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