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| 1 | 机器人在自主书写领域应用的研究进展显示文摘汉字的书写不仅是中国人生活中不可或缺的行为,还是中华民族历史文化的重要传承。近年来,拥有自主书写能力的机器人逐渐成为机器人研究领域的热点方向。根据书写机器人的发展过程,本文从5个方面介绍了机器人在自主书写领域应用的研究进展,包括书写方式、末端执行器的结构分类、汉字的输出方式、书写机器人的控制方式以及书写效果的评价指标,并归纳和探讨了书写机器人的应用领域及发展方向。 | 董贵荣 武玲 杜斌 武吉梅 | 2021 | 数字印刷2021，，1： | 2 |
| 2 | 基于文件检验视角的写字机器人笔迹研究进展显示文摘写字机器人是伴随着电子雕刻技术、3D打印技术以及计算机仿真技术的发展而出现的一种书写设备。根据其构造的不同,可分为直线关节型、曲关节型和平面关节型三类。近年来,随着写字机器人的大众化,其潜在的风险隐患引起了国内外文件检验界的关注,为此,业内从笔迹学的视角对其进行了大量的研究。本文基于这些成果,首先综述了写字机器人的种类以及工作原理,然后总结了直线关节型写字机器人和曲关节型写字机器人写出的字迹的特点,在此基础上介绍了机器人字迹鉴别的方法以及业内对机器人摹仿能力的评价。最后指出了现有研究存在的一些问题,并针对这些问题展望了今后这一领域的研究趋向,强调要密切关注这种设备的发展态势,将潜在的风险问题防患于未然。 | 陈曼 欧阳国亮 | 2023 | 刑事技术2023，48，3： | 0 |
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