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| 1 | 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析显示文摘三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。 | 曾诚 梁山 钟佳岐 孙永胜 | 2015 | 计算机应用研究2015，32，8： | 1 |
| 2 | FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性显示文摘针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性. | 曾诚 梁山 苏盈盈 钟佳岐 | 2016 | 系统科学与数学2016，36，8： | 1 |
| 3 | 离散时间系统采样零动态的稳定分布显示文摘为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存,影响了镇定控制器设计的问题,针对相对阶为2的线性连续时间系统,分析了零阶保持器(zero-order hold,ZOH)条件下的离散时间系统描述,并且导出了相应离散化采样零动态的关于采样周期T的近似幂级数表达形式.给出的结果包括关于采样零动态渐近性质的线性近似公式,以及保证其稳定的条件,提升了采样零动态的精确程度.特别地,该稳定条件还可用于一类非线性控制系统采样零动态稳定性的判别. | 曾诚 梁山 | 2015 | 信息与控制2015，44，3： | 1 |
| 4 | 线性离散控制系统极点配置的分析及研究显示文摘针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。 | 曾诚 钟佳岐 王智慧 | 2014 | 贵州师范学院学报2014，30，9： | 0 |
| 5 | 相对阶数为2的机械非线性采样数据模型显示文摘针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器.将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值. | 徐明灿 曾诚 | 2019 | 控制工程2019，26，7： | 0 |
| 6 | Nonlinear Sampled-Data Systems with a Generalized Hold Polynomial-Function for Fast Sampling Rates显示文摘It is well-known that such non-conventional digital control schemes,such as generalized sampled-data hold functions,have clear advantages over the conventional single-rate digital control systems.However,they have theoretical negative aspects that deviation of the input can lead to intersample oscillations or intersample ripples.This paper investigates the zero dynamics of sampleddata models,as the sampling period tends to zero,composed of a new generalized hold polynomial function,a nonlinear continuous-time plant and a sampler in cascade.For a new design of generalized hold circuit,the authors give the approximate expression of the resulting sampled-data systems as power series with respect to a sampling period up to the some order term on the basis of the normal form representation for the nonlinear continuous-time systems,and remarkable improvements in the stability properties of discrete system zero dynamics may be achieved by using proper adj us tment.Of particular interest are the stability conditions of sampling zero dynamics in the case of a new hold proposed.Also,an insightful interpretation of the obtained sampled-data models can be made in terms of minimal intersample ripple by design,where the ordinary multirate sampled systems have a poor intersample behavior.It has shown that the intersample behavior arising from the multirate input polynomial function can be localised by appropriately selecting the design parameters based on the stability condition of the sampling zero dynamics.The results presen ted here generalize the well-known notion of sampling zero dynamics from the linear case to nonlinear systems. | ZENG Cheng XIANG Shuwen HE Yi DING Qianqian | 2019 | Journal of Systems Science & Complexity2019，32，6： | 0 |
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