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| 1 | 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现显示文摘机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。 | 张兴国 张柏 唐玉芝 郭旭 | 2017 | 机床与液压2017，45，17： | 11 |
| 2 | 车间智能物料运载车的发展综述显示文摘作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。 | 张柏 张兴国 郭旭 唐玉芝 | 2015 | 科技资讯2015，13，26： | 2 |
| 3 | 一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析显示文摘仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分。通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等进行详细说明,并完成三维建模;利用ANSYS软件对其进行了有限元分析,以期进一步指导该机器人的结构优化设计。 | 郭旭 陈文毅 张兴国 | 2016 | 南通职业大学学报2016，30，4： | 2 |
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