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| 1 | 基于比例多重积分观测器的三轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计显示文摘航空遥感三轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动,使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下,稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)作为姿态角传感器,一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全,考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式,即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式,依靠平台自身加速度计组件进行姿态控制。但与POS相比,加速度计测角易受载体扰动加速度影响从而导致测角误差较大,严重影响平台的稳定精度。针对这一问题,提出了一种基于比例多重积分(Proportional and Multiple-integral,PMI)观测器的加速度计测角误差估计方法,对平台系统建模及PMI观测器的设计过程进行了详细的论述,并利用真实飞行实验数据进行了性能测试。结果表明该方法对实际误差的估计精度达到0.0701°(RMS),可较好的估计出加速度计测角误差,为提高平台自主工作模式的稳定精度奠定基础。 | 钟麦英 矫成斌 李树胜 赵岩 | 2014 | 中国惯性技术学报2014，12，3： | 2 |
| 2 | Jitter Tests and Studies for the Azimuth Axis of the TMT Tertiary Mirror System显示文摘The TMT tertiary mirror system is facing a challenge of a rigid requirement for image jitter performance. The design of the mechanical structure and the devices selection will affect the image motion jitter for the telescope observation. In this paper, a jitter test experiment has been done on a similar configuration telescope to support the design of the TMT tertiary mirror system. A method of position tracking is explored for jitter test using a 32bit absolute angle encoder. Several kinds of disturbance sources which can affect the system jitter have been discussed. According to the experimental results, during the low speed tracking, the jitter is less than 10 milliarcsec RMS, and the design of the system can meet the jitter requirement the TMT tertiary mirror system. The NFIRAOS error rejection transfer function is given for the further correction of jitter. | Min Zhang Tao Chen Hongwen Li Fei Yang | 2017 | Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)2017，24，4： | 0 |
| 3 | 局部惯性监测数据多重滤波及其在巷隧围岩监测中的应用显示文摘在各类地下岩土工程中,巷隧结构围岩事故发生频率高、造成损失重,是工程监测的重点。局部惯性监测技术利用MEMS惯性传感单元,可同时监测物体的振动与变形,已逐步应用于岩土工程健康监测领域。但由于工程作业环境的复杂性,在进行变形分析时,局部惯性监测数据往往噪声较大,仍需对原始信号进行滤波处理。基于1组200 Hz采样频率的监测信号样本,通过不同参数的重采样滤波、移动平均滤波与移动中值滤波,得到了较优的滤波方案。结果表明,重采样低通滤波与移动中值滤波的多重滤波法可有效剔除原始加速度监测信号大部分噪声,在平滑信号的同时能够控制滤波后信号时域误差在较小范围。所设计滤波方法有望应用于巷隧结构局部惯性监测,为被测结构的变形分析提供更明晰、准确的监测数据。 | 张开智 张杰 | 2022 | 机械与电子2022，40，8： | 0 |
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