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| 1 | 4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证显示文摘为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明:采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。 | 张华 郑加强 | 2016 | 农业工程学报2016，32，23： | 15 |
| 2 | 3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验显示文摘为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300 r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4%,同步误差率小于3%;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。 | 王锦江 陈志 杨学军 王俊 吴俭敏 郝朝会 | 2016 | 农业机械学报2016，47，7： | 9 |
| 3 | 液压同步控制回路在煤矿机械液压控制中的应用显示文摘对液压同步控制回路的原理做具体描述并阐述其优缺点,有轨运输和无轨运输的详细控制方式通过工作原理及试验结果来分析,并进一步探讨升降台快速转换问题。 | 李超 | 2021 | 内燃机与配件2021，，3： | 4 |
| 4 | 新型闭式液压驱动六输入两输出走行系统的牵引特性研究显示文摘针对大型铁路工程机械两输入两输出走行系统存在最大轮周起动牵引力、牵引功率不足及最高牵引走行速度较低的问题,研究设计新型闭式液压驱动六输入两输出走行系统,即6个液压马达作为动力输入点驱动走行齿轮箱,经走行齿轮箱变换后形成2个动力输出点,用来驱动车轴和车轮。通过建立该系统的牵引特性理论计算分析模型,计算分析其最大轮周起动牵引力、轮周牵引功率和最高牵引走行速度;并在1台轨道除雪车上安装了2套该系统进行测试。结果表明:这种新型走行系统的最大轮周起动牵引力实测值为116kN,较理论计算值仅低2.6%;轮周牵引功率实测值在380~410kW范围内波动,平均值约为390kW,较理论计算值仅低2.0%;最高牵引走行速度实测值为132km·h-1,较理论计算值略高;该新型走行系统不但能够向多个作业装置提供充足的作业动力,还能够输出较高的牵引走行速度和较大的轮周牵引力,且走行较为平稳。 | 郭关柱 | 2015 | 中国铁道科学2015，36，6： | 4 |
| 5 | 变量齿轮同步分流器的设计及特性仿真显示文摘针对智能农业机械多执行机构同步动作、调速及变载荷恒速运动问题,提出一种变量齿轮同步分流器。分析了中心轮齿数和行星轮均布个数对同步状态的影响,得到各分流单元瞬时状态全部相同的工作条件是中心轮齿数能被行星轮均布个数整除,各分流单元瞬时同步。利用Fluent软件的动网格技术,对分流器流量特性进行非定常模拟,分析出不同中心轮齿数对平均流速和分流器体积的影响。研究了负载压力不变齿轮转速变化、负载压力变化齿轮转速不变、负载压力和齿轮转速均变化的工况下,瞬时流速和平均流速的变化规律。结果表明:行星轮和中心轮回转中心的连线与中心轮参与拟合轮齿的对称中心线重合误差为0.05?和0.1?时,6个出口瞬时流量误差分别为?0.56%和?1.12%;负载压力不变时,根据平均流速与齿轮转速的线性关系,通过伺服电机调节中心轮转速实现变量控制;负载压力变化时,伺服电机调节中心轮转速实现恒流控制,理论上实现了执行机构瞬时同步、调速或恒速动作,试验验证了恒流控制的可行性。 | 张旭辉 刘平义 魏文军 田国平 李海涛 | 2017 | 农业工程学报2017，33，14： | 1 |
| 6 | GMC48钢轨打磨车液压走行控制技术研究显示文摘针对GMC48钢轨打磨车的液压走行系统,介绍了闭式液压系统的液压传动原理,分析了液压走行电气控制系统的组成结构。重点研究分析了液压走行低恒速与同步控制技术:基于PID控制器的速度闭环控制,以及基于速度外环与压力内环的双闭环PID控制策略。最终实现了GMC48钢轨打磨车打磨作业速度控制精度高、稳定性好的目标。 | 冯平书 | 2019 | 科技视界2019，0，10： | 0 |
| 7 | 水稻田间多功能植保车的设计显示文摘水稻田间管理作业目前机械化水平相对低下,喷药与施肥仍存在着人工作业。为了解决水稻田间机械化作业,本文论述了水稻田间多功能自走车底盘的过埂高度极限分析,液压驱动原理、喷药系统结构设计、施肥结构设计及关键部件设计。 | 李娜 李春胜 谭宏杰 | 2019 | 农业与技术2019，39，22： | 0 |
| 8 | 柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机的设计与试验显示文摘现阶段,国内制种玉米生产中的去雄环节以人工作业为主,机械化去雄机具短缺,严重制约了玉米种业的发展。针对这一问题,设计了一种柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机,以自走式高地隙底盘为搭载平台,采用光电传感器进行雄穗高度信号采集,通过四连杆机构调节抽取部件位置,随着柔性圆盘的转动将玉米雄穗及附带茎叶收拢、夹持、抽取、与植株分离,完成母本雄穗的去除作业。田间试验表明:去雄机以5~8km/h的速度作业时,一次去雄率均值达到86.7%,能够满足机械化去雄作业的要求。 | 聂志光 王锦江 田甜 赵政 崔亮 刘学文 | 2021 | 农机化研究2021，43，8： | 0 |
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