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| 1 | 基于NURBS曲线的工业机器人位置插补算法研究显示文摘针对直线圆弧插补在线计算量大,样条插补不能描绘自由曲线,提出了一种将NURbS算法应用于工业机器人控制系统的描绘自由曲线的实时高精度插补算法。该算法基于NURbS曲线矩阵表达式,利用插补前分段加减速控制的对称性反向插补预测减速点,整合了Taylor展开式和Adams方法预估曲线参数,通过加减速、弓高误差和法向加速度进行实时步长自适应控制,并由预估-校正进行精度控制。仿真与实验结果表明,该插补算法实时性好,精确度高。 | 秦霞 李德钊 邓华 | 2018 | 制造业自动化2018，40，4： | 5 |
| 2 | 异步电动机驱动系统的直接矢量控制分析显示文摘为提高异步电动机驱动系统的控制精度,确定了转子磁场定向的直接矢量控制方法。以某三相四级鼠笼式异步电动机驱动系统为研究对象,建立了矢量控制模块的速度、磁链、电流等控制数学模型,并完成封装,连接成整体的系统控制模型。随后,选择变步离散算法进行系统仿真,获得了转速、电磁转矩以及磁链的变化规律。从仿真结果可知,直接矢量控制方式作用下,转速和磁链幅值的超调量较小,稳定性高,满足控制要求。 | 彭娟 | 2016 | 工业控制计算机2016，29，10： | 1 |
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