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| 1 | 自驱动关节臂坐标测量机模块化关节设计显示文摘传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自驱动关节臂坐标测量机的构想,并对模块化关节进行了构型设计,建立了单关节扭矩估算模型,在此基础上选择了关节2的电机和谐波减速器,设计了关节模块的测控电路,研制了单关节部件样机并进行了重复性实验。其中单方向测量数据表明,为保证较小的测量重复性误差,关节在运动时应尽量避免速度或加速度突变的运动形式;双方向测量的数据表明,当控制电机运动速率小于1.53rad/s时,测头因回弹产生误触发信号的概率较小,此时最大误差数据为±2.11″。上述实验也验证了模块化关节设计方案的可行性,为后续自驱动关节臂坐标测量机整机研制提供了理论和实验依据。 | 胡毅 黄炜 胡鹏浩 杨洪涛 | 2018 | 光学精密工程2018,26,8: | 12 |
| 2 | 基于正交距离回归齿面的齿轮误差评定显示文摘为了通过测量齿面拓扑轮廓来获取特征线误差,提出了一种基于正交距离回归齿面的误差计算方法。对该方法涉及的实际齿面与理论齿面匹配算法、拓扑轮廓误差的计算与分解及齿面特征线误差的评定算法进行了研究。首先,通过坐标测量方法获取的齿面拓扑数据,建立包含回归齿面参数的非线性方程。然后,求解非线性方程得到回归齿面参数的最优近似解,从而得到与实际齿面匹配的理论齿面,拓扑测量点相对理论齿面的正交距离即为齿面拓扑误差。最后,基于齿轮误差多自由度理论,对实际齿面进行局部自由度及全局自由度回归,进一步分解出齿面的齿廓误差和螺旋线误差。以一标准圆柱直齿轮的齿面拓扑测量点数据为例进行了误差计算,结果显示:计算的结果与直接进行特征线测量的结果差值小于0.5μm,表明提出的基于正交距离回归齿面进行齿轮误差评定的方法是有效的,可以应用于坐标类仪器检测齿轮误差。 | 林虎 石照耀 薛梓 杨国梁 | 2015 | 光学精密工程2015,23,11: | 8 |
| 3 | 大直齿圆柱齿轮几何中心确定方法及齿廓偏差计算显示文摘大齿轮几何中心的确定是大齿轮测量中的重要问题。在建立渐开线齿轮离散数据模型的基础上,提出一种确定大直齿圆柱齿轮几何中心的方法,建立了相应的数学模型;根据所求出的齿轮中心,计算齿廓偏差,并与齿轮几何中心理论坐标值下计算得到的齿廓偏差进行了比较。仿真结果表明,对于加入幅值为0~318μm随机噪声后的大齿轮,计算得到的齿轮几何中心最大误差不大于1μm,齿廓偏差与理论值之间的差值不大于10μm,说明该方法可有效应用于大直齿圆柱齿轮的测量。 | 赵军 叶婷 郭天太 孔明 王道档 陆首创 | 2016 | 机械传动2016,40,7: | 4 |
| 4 | 一种渐开线圆柱齿轮离散点模型的建立方法显示文摘在众多的齿轮检测方法中,坐标测量法越来越受重视,但目前数据仅能通过实验测量方法获得,不利于研究的深入开展。针对这一问题,提出了一种渐开线圆柱齿轮离散点模型的建立方法;给出了该模型的存储结构、坐标系的建立方法、各离散点的计算方法;选取合适的变量和步长计算方法,使得离散点的点距近似相等;通过实验验证了建模方法的可行性。齿轮离散点模型模拟了坐标测量的测量数据,为齿轮坐标测量的研究提供了一种研究对象,有助于提升我国齿轮产业的技术水平。 | 赵军 邓兴拓 叶婷 王道档 郭天太 | 2014 | 机械传动2014,38,12: | 3 |
| 5 | 超大型齿圈在线测量技术现状与趋势显示文摘从超大型齿圈的特点出发,提出了测量超大型齿圈的4大难点,分析了传统齿轮测量技术在测量超大型齿圈时的缺陷和对设备仪器的要求,研究了国内现阶段主要的分析式测量方法,比较了国内外适用于大齿轮测量的设备,并讨论是否可以进行改进而运用到超大型齿圈的测量。最后提出两种可运用于齿圈测量的新技术,并展望了超大型齿圈在线测量的趋势,提出视觉技术和光学技术是超大型齿圈在线测量需要攻克的技术性难题。 | 张垒 孔德军 付贵忠 叶存冬 | 2014 | 制造技术与机床2014,,12: | 2 |
| 6 | 基于半径差约束最小二乘拟合的大齿轮中心测量显示文摘大齿轮是机械装备中的重要零部件。文章以大齿轮为研究对象,提出基于最小二乘法原理的一种半径差约束最小二乘圆拟合方法。该方法先计算出大齿轮上一贴片点的半径,再利用半径约束的最小二乘圆拟合法计算出大齿轮的中心。通过理论、仿真以及实验分析,验证了该方法的可行性。该方法在大齿轮半径为2000mm,半径差为400mm时,测量精度能够达到0.033mm,可用于大齿轮中心的测量。 | 段振云 孟森森 赵文珍 赵文辉 | 2019 | 组合机床与自动化加工技术2019,,1: | 2 |
| 7 | 特大型齿轮测量仿真及触碰检测显示文摘为了验证激光跟踪在位测量过程中路径规划的正确性,避免误操作,基于OpenGL图形库建立了被测齿轮的三维模型,利用3DsMax建立了三维平台和激光跟踪仪的模型并导入到所研发的测量仿真系统中;利用轴对齐包围盒(axis aligned bounding box,AABB)法实现测头与被测齿轮的触碰检测;系统可与雷尼绍UCC2控制器通信,读取当前测头坐标以更新计算机仿真测量系统中三维平台的状态,实现测量过程仿真.测试结果表明:该系统运行稳定,实现了特大型齿轮激光跟踪在位测量的仿真和测头与齿轮的触碰检测. | 林家春 潘晨光 石照耀 张白 | 2013 | 北京工业大学学报2013,39,11: | 1 |
| 8 | 基于机器视觉的小模数齿轮精度参数自动化检测技术研究显示文摘针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系,建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像,经图像预处理、齿轮特征拟合、测量点提取、坐标转换等处理后,根据齿轮精度参数定义计算出被测齿轮的精度参数值。搭建了一套齿轮影像测量系统,用该系统对多个规格的小模数圆柱直齿轮进行了齿厚、齿距以及公法线长度等参数的测量实验,测量结果表明所提出的方法能够实现小模数齿轮精度参数的自动化测量,测量精度和测量效率都显著优于传统方法,系统测量分辨率为0.006mm,测量标准差达0.013mm。 | 袁鹏哲 张启元 陈莉 余箫 张烈山 | 2022 | 制造业自动化2022,44,9: | 1 |
| 9 | 便携式齿轮激光测量装置的研发显示文摘基于线激光位移传感器,构建了一种能对大型齿轮的多项偏差进行在线测量的装置。该测量装置操纵线激光位移传感器对齿轮齿廓进行扫描,可测得齿轮任意齿面的数据;基于最小二乘法拟合出齿轮的齿廓曲线,并与齿轮的理想模型比较,结合径向极坐标转角比较法计算,可得出齿轮的齿廓和齿距偏差。该测量装置体积小、质量轻、易携带,采用的测量方法高效,测得的齿轮偏差精确可靠。 | 仇洲 宋爱平 潘建州 黄嘉铭 | 2023 | 机械传动2023,47,7: | 0 |
| 10 | 关于齿轮测量过程控制与数据处理技术研究显示文摘随着高端科技与计算机技术的快速发展,齿轮测量技术也随之趋于完善。就目前而言,齿轮测量一般分为单项误差测量和综合误差测量,其中单项误差测量由于它可以对加工工艺起到很好的指导作用而被广泛应用。本文在具体分析齿轮测量技术的基础上,阐述一些当前比较实用的测量方法,希望能够对我国的齿轮测量控制以及数据处理起到借鉴和参考作用。 | 顾海娟 | 2014 | 高考2014,,9X: | 0 |