共被期刊论文引用了4次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法显示文摘针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航. | 谭兴龙 王坚 韩厚增 姚一飞 | 2014 | 中国矿业大学学报2014，43，3： | 9 |
| 2 | 惯导技术在GNSS-RTK倾斜测量中的应用显示文摘惯导技术是第二代GNSS-RTK倾斜改正测量定位的新技术。本文分析了惯导新技术应用于不同倾斜角度及相同停滞时间下GNSS-RTK倾斜测量误差,进而基于实验方案探讨了基于惯导技术的GNSS-RTK倾斜改正可信度,并进而讨论了对中杆在倾斜角30°内惯导传感器对平面点位改正精度及倾斜角在50°内高程改正精度都是可靠的,超越这个角度值,其精度会随倾角增大而下降,且改正误差大小与倾斜不同方向无关。 | 刘才龙 | 2020 | 阜阳师范大学学报(自然科学版)2020，37，3： | 7 |
| 3 | 基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波显示文摘提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生. | 李增科 高井祥 韩厚增 | 2014 | 中国矿业大学学报2014，43，4： | 3 |
| 4 | 融合惯导技术RTK在倾斜测量中精度影响的探讨显示文摘文章基于IMU原理结合工程案例试验方案,探讨了惯导GNSS-RTK在一定的响应时间内对不同倾斜角的点位测量精度的影响,得出惯导GNSS-RTK测量精度在不同倾角时测量精度可靠性及惯导GNSS-RTK测量生产中注意事项等。 | 刘才龙 | 2023 | 安徽水利水电职业技术学院学报2023，23，1： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员