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| 1 | 压电执行器的Bouc-Wen模型在线参数辨识显示文摘现有的定参数Bouc-Wen模型由于无法表征压电执行器迟滞具有的频移和时变性,极易产生较大的模拟误差。为了精确地模拟压电执行器的迟滞特性,本文建立了压电执行器的Bouc-Wen模型,并采用递推最小二乘在线辨识方法来实时辨识Bouc-Wen模型的参数。为了避免出现数据饱和现象,使用限定记忆来限定辨识方法所使用的数据组数。为验证该辨识方法的有效性,建立了相应的实验系统对其进行实验验证。实验结果表明,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能使Bouc-Wen模型也呈现频移和时变特性。以100 Hz的驱动电压为例,其最大绝对模拟误差从1.38μm降为0.51μm。因此,与传统的离线参数辨识方法相比,限定记忆递推最小二乘在线辨识方法能够有效地提高Bouc-Wen模型的模拟精度。 | 朱炜 芮筱亭 | 2015 | 光学精密工程2015，23，1： | 17 |
| 2 | 磁悬浮控制力矩陀螺框架系统谐波减速器的迟滞建模显示文摘为了抑制双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架伺服系统中谐波减速器固有的迟滞特性对系统精度的影响,提出了一种基于Preisach模型的谐波减速器迟滞特性建模方法。首先,使用一阶回转曲线法采集谐波减速器的柔轮输出力矩与扭转角,获得建立谐波减速器迟滞模型的实验数据,其中谐波减速器柔轮的输出力矩是在不使用力矩传感器的条件下用系统动力学模型估计得到的;然后,使用Preisach模型对谐波减速器柔轮输出力矩与扭转角迟滞关系进行建模;最后,采用将模型离散化的数字型实现方法辨识模型中的权重函数,并给出模型的离散递归算法使模型利于简易化编程与进一步的在线控制。实验结果显示,谐波减速器的迟滞模型误差不超过0.005°,MSE值不超过(0.000 83%)°。结果显示了所述建模方法的正确性和实用性。 | 房建成 陈萌 李海涛 | 2014 | 光学精密工程2014，22，11： | 13 |
| 3 | 压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化显示文摘针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。 | 袁刚 张小波 王代华 陈敏 | 2015 | 光学精密工程2015，23，6： | 8 |
| 4 | 堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿显示文摘在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变。该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控制器,由根据在线测试结果和实时性要求选择的增量式PI作为反馈控制器,其中增量式PI的参数由模糊逻辑控制器在线调节。通过实验验证了复合控制器抑制动态蠕变的有效性。结果表明,当同幅值的0.1 Hz正弦信号在一个周期内被离散化为20台阶,40台阶,80台阶时,相等电压台阶对应的蠕变过程和范围都是不同的。本文构建的复合控制器能够对不同台阶的动态和静态蠕变进行有效抑制,补偿后蠕变的均方根误差(RMSE)分别降低为补偿前的28.6%,31.0%和35.4%。 | 张承进 赵学良 刘红波 | 2015 | 光学精密工程2015，23，8： | 5 |
| 5 | 基于RBF神经网络的压电执行器迟滞建模显示文摘针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性特性问题,该文提出了一种最小二乘法与径向神经网络相结合的建模方法。首先,通过搭建压电执行器位移测试系统,得到执行器输出位移与输入电压的对应曲线关系,然后用最小二乘法对该曲线进行多项式拟合,得到压电执行器的迟滞数学模型,在此基础上再用径向基函数神经网络方法对该模型进行优化。最后对建立的模型进行分析发现,用最小二乘法拟合的多项式数学模型,其最大误差Emax=0.244 7μm,标准方差δ=0.059 02μm,而利用径向基函数(RBF)神经网络优化建模后,Emax=0.079 89μm,δ=0.016 04μm。实验证明该模型有较高的准确性,该文为压电执行器迟滞建模提供了一种新的方法。 | 胡力 李国平 吕雪军 吕俊智 罗展鹏 | 2018 | 压电与声光2018，40，5： | 5 |
| 6 | GMM电流传感器的磁滞迴线预测及误差校正显示文摘针对GMM-FBG电流传感器中超磁致伸缩材料引起的磁滞非线性问题,提出一种基于图形学规律的校正方法。通过分析已知迴线的图形学规律,来预测未知输入电流对应迴线的数学模型,并用它的逆模型对传感器输出的电压信号进行磁滞非线性校正求出输入电流信号,最后实验表明这种校正方法能准确重建输入电流信号。与未校正时比较发现,测量范围内瞬时误差及幅度误差降低。 | 孙菲菲 赵洪 张开玉 刘杰 邱月 | 2018 | 电机与控制学报2018，22，7： | 4 |
| 7 | Bouc-Wen滞回系统的电路设计与实现显示文摘Bouc-Wen模型是较有代表性的微分型滞回模型,具有通用性强和参数易识别的优点,对各种光滑的滞回曲线都能较好地近似描述。利用非线性系统动力学、电路等理论,将Bouc-Wen数学模型转化成电路模型,通过仿真验证设计的Bouc-Wen电路模型的正确性,并制作实物电路板。针对Bouc-Wen滞回电路板设计实验数据采集系统,通过对电路的调试,使电路板的输出和之前的仿真结果相一致,验证电路板的可行性。 | 刘雅倩 郝振洁 孙爱丽 | 2015 | 军事交通学院学报2015，17，8： | 0 |
| 8 | 迟滞非线性系统的优化控制研究显示文摘为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。 | 陈圣涛 董国贵 | 2017 | 梧州学院学报2017，27，3： | 0 |
| 9 | 波纹管定位平台的迟滞非线性建模与控制显示文摘设计了一种由波纹管作为执行器件的高精密定位平台,并对系统存在的迟滞特性进行分析。采用可调的Sigmoid激励函数对神经网络的激励函数进行改进,基于改进的激励函数建立了神经网络迟滞逆模型,推导出了改进后网络的权值、阈值的修正公式,并在神经网络迟滞逆模型的基础上设计基于PID控制器的反馈控制。系统跟踪复频波的平均误差为0.978um,跟踪三角波的平均误差为0.755um。实验表明所提出的复合控制方案能有效的消除波纹管定位平台迟滞特性的影响,提高波纹管定位平台的精度。 | 田艳兵 韩森 徐轶凡 李彤彤 | 2016 | 自动化技术与应用2016，35，12： | 0 |
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