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| 1 | 虚拟血管介入手术中连续导丝模型显示文摘介入导丝模型的建立对于介入手术仿真起着重要的作用,现有导丝模型为离散化,而离散点之间无法准确仿真,所以提出了连续导丝模型,可以分段表示导丝物理特性,提高了仿真精度.经过实验对比,提出的模型在力作用下的形态与实际导丝的形态吻合,单位长度平均误差为6.21μm,仿真可以达到实时的要求,方法可靠有效,可以应用于临床. | 王光磊 许梦龙 刚芹果 熊鹏 王洪瑞 | 2018 | 河北大学学报(自然科学版)2018，38，2： | 1 |
| 2 | 快速迭代自适应阈值最近点迭代血管介入手术系统配准方法显示文摘针对增强现实血管介入手术系统中,柔性导丝在血管中运动时位姿动态变化影响主-从位姿配准精度及迭代效率低下的问题,提出一种快速迭代自适应阈值最近点迭代(ICP)算法。首先通过建立血管和导丝物理模型,获取运动点位置数据。然后充分考虑迭代中系统状态的变化,通过对主手端和从手端点的重叠率进行判断,设计自适应动态阈值ICP算法进行精配准,提高配准精度。同时快速选点迭代,提高配准效率。最后进行仿真模拟,与经典ICP算法进行对比分析。结果表明,本研究提出的动态高精度配准算法能将配准速度和精度分别提高57%和70%。该方法能提高配准方法的动态特性,抑制术中导丝形态变化对配准精度及配准效率的影响,更加适合增强现实血管介入手术情况。 | 孙昊悦 胡陟 齐金龙 崔国华 | 2023 | 中国医学物理学杂志2023，40，11： | 0 |
| 3 | Design and Study of Virtual Interventional Surgical System with Force Feedback显示文摘A virtual interventional surgical system with force feedback is designed to provide practice before complicated interventional operation and assistance during operation.The collision detection,vessel deformation calculating and virtual force computing of the virtual system are implemented by using skeleton spring model as the physical modeling foundation,which is based on the mass spring model and easy to construct with high computing efficiency.In order to increase the real time performance,the central plane of the vessel model is extracted and then simplified to complete the skeleton filling.The initiative bending kinematics of the virtual catheter is analyzed so as to provide the virtual system with higher fidelity.The experimental results show that the virtual system can well simulate the vessel deformation and force feedback within an interventional surgery,which gives the virtual system better immersion. | ZHANG Chao BAI Dongming CHEN Bai | 2019 | Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics2019，36，3： | 0 |
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