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| 1 | 沉浸式虚拟训练中的虚拟手操控技术研究显示文摘将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用;在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程;以维修训练为任务背景,设计了四种用于虚拟手操作的手势规则,并对实现流程和关键技术进行了分析;构建基于Unity3D引擎的原型系统对虚拟手进行仿真验证,结果表明,基于Leap Motion的虚拟手操控简单、交互自然,可以满足虚拟现实系统交互需要。 | 张玉军 邢辉 汤华军 | 2017 | 计算机测量与控制2017，25，2： | 6 |
| 2 | 导弹装备分布式虚拟协同操作训练系统设计显示文摘设计了一种基于Unity引擎的导弹装备分布式虚拟协同操作训练系统,实现多人协同操作,并解决了部队实装训练成本高、装备损耗大、存在较大安全隐患等问题。设计出了分布式虚拟协同网络通信模块,基于C/S模式与P2P模式相结合的混合网络结构,保证了信息的可靠传输并提高了虚拟人同步的实时性;基于Unity引擎软件,在关键帧方法的基础上引入虚拟现实(VR)外设,最终实现了虚拟协同操作训练过程仿真。应用结果表明:设计的系统能够满足多人虚拟协同操作,有效提高了训练效率、降低了训练成本。 | 蔡启航 王洁 史通 韩要昌 | 2018 | 传感器与微系统2018，37，8： | 6 |
| 3 | 一种基于LeapMotion的灵巧虚拟手抓取交互方法显示文摘利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。 | 杨曦中 万华根 | 2021 | 航空电子技术2021，52，3： | 2 |
| 4 | 基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互显示文摘提出了一种基于PPT(precision position tracker)跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法,该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移动数据以及通过Cyber手套获取手指各关节的运动数据;接着构建相应的数据结构,关联数据手套、位置跟踪器和虚拟手,驱动虚拟手操作,实现虚拟手在3D虚拟环境中的自然交互。实验结果表明此方法可以实时地获取数据手套运动数据并控制虚拟手操作,视觉效果良好,交互行为直观。 | 陈广文 杨文珍 吴新丽 秦聪 黄欣 | 2013 | 浙江理工大学学报(自然科学版)2013，30，4： | 1 |
| 5 | 道格拉斯-普客算法在数据手套数据优化中的应用显示文摘数据手套因为其逼真的人机交互方式,在虚拟现实中越来越广泛地得到应用,尤其在工业装配、仿真手术、控制及手势识别等多个领域。通过分析数据手套的数据特征,运用道格拉斯普客算法,解决了大数据量下的数据手套交互时间延迟问题。通过改进优化数据方法,实现了数据在输入设备采集时大量数据的优化,将数据手套的数据进行优化在数据平滑上进行了处理,得到逼真的虚拟空间虚拟手或者机械手的交互效果,改善了虚拟手在仿真时的颤抖错误,实现了稳定的虚拟手交互效果。 | 孙浩鹏 李杨 | 2013 | 吉林工程技术师范学院学报2013，29，10： | 1 |
| 6 | 基于装配知识的虚拟手建模与应用显示文摘针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机装配中常用工种建立了位姿知识库,描述了常用工种的装配位姿内容,给出了知识表达的形式,将知识库运用到飞机装配手的位姿构建中。采用基于知识推理策略,实现了与目标工种相匹配的虚拟手位姿的快速推理。最后用实例证明了方法的可行性和精确性。 | 王共冬 吕思超 刘春 陈浩 赵新坤 | 2016 | 机械工程师2016，，4： | 0 |
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