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| 1 | Orbit determination of Chang'E-3 and positioning of the lander and the rover显示文摘Chang’E-3 landed on the east of Sinus Iridum area on December 14,2013,performing China’s first successful soft landing on the lunar surface.We present the results on precision orbit determination and positioning of the lander and the rover.We describe the data,modeling,and methods used to achieve position knowledge over the period December 2–21,2014.In addition to the radiometric X-band range and Doppler tracking data,delta differential one-way ranging data are also used in the calculation,which show that they strongly improve the accuracy of the orbit reconstruction.Total position overlap differences are about 20 and 30 m for the 100 km 9 100 km and100 km9 15 km lunar orbit,respectively,increased by*50%with respect to CE-2 and at the same level as other lunar spacecrafts of recent era such as SELENE and lunar reconnaissance orbiter(LRO).The position error of the soft landing trajectory is less than 100 m.A kinematic statistical method is applied to determine the position of the lander and relative position of the rover with respect to the lander.The position difference of the lander is better than50 m compared to LRO photograph result.Compared with the delta very long baseline interferometry(VLBI)group delay between the lander and the rover,the delta VLBI phase delay can improve the relative position of the rover from*1,000 to*1 m. | Yong Huang Shengqi Chang Peijia Li Xiaogong Hu Guangli Wang Qinghui Liu Weimin Zheng Min Fan | 2014 | Chinese Science Bulletin2014，59，29： | 28 |
| 2 | 数字化天顶望远镜观测图像及数据处理显示文摘中国科学院国家天文台与山东科技大学合作,于2011年底成功研制出了中国第一台数字化天顶望远镜样机(DZT-1).与经典天体测量望远镜相比,DZT-1具有体积小、自动化程度高和测量精度高的优点.可用于经典的天体测量观测和大地测量领域的垂线变化及垂线偏差观测,在天文学及地球科学相关领域具有重要意义.DZT-1的测量原理和方法与经典的照相天顶筒有某些类似,但又有较大区别.本文主要介绍DZT-1观测恒星位置图像及数据的处理原理、方法和过程,介绍利用观测资料实时归算出天文经纬度的应用软件,以及该应用软件的特点和使用方法.最后介绍了该仪器的试观测情况及试观测结果.试观测结果表明,该仪器的单次观测精度可达0.2"-0.3",单组观测精度为0.07"-0.08".所编写的数据处理软件满足DZT-1观测图像及数据处理的要求,为仪器的自动化及高精度测量提供了保证. | 王博 田立丽 王政 尹志强 刘卫东 乔琪源 王红旗 韩延本 | 2014 | 科学通报2014，59，12： | 25 |
| 3 | 嫦娥三号着陆器精确定位与精度分析显示文摘嫦娥三号成功实施月球软着陆,对着陆器实施精确定位是开展科学数据分析的基本要求。本文首先描述了月球着陆器定位的精确观测建模与统计定位方法,然后使用嫦娥三号着陆器现有测量数据进行了定位计算,利用月球高程模型和光学图像数据计算位置对定位结果进行了比较。结果表明,着陆器计算位置与高程模型的高程方向差异为4.5m,与光学图像解算的三维位置差异小于100m。最后,基于协方差分析理论,分析了当前测量条件下的着陆器定位能力,结果表明测距数据的系统偏差是制约定位精度的主要因素,如果能消除测距系统偏差,可以实现10m定位精度。 | 曹建峰 张宇 胡松杰 黄勇 陈明 | 2016 | 武汉大学学报(信息科学版)2016，41，2： | 16 |
| 4 | 月球探测软着陆与采样返回段弹道确定显示文摘针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题,提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模,进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能,使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定较为有效。对嫦娥三号探测器动力软着陆弧段进行了仿真与实测数据处理。分析了采样返回段的基本动力学与控制特征,为后续的嫦娥五号探测器的软着陆及其采样返回提供初步的可行弹道计算方法。在嫦娥三号探测器动力落月段实测数据处理中,通过评估,该段弹道确定精度优于100 m,其弹道末点与NASA的月球勘测轨道器(LRO)给出的结果差异优于50 m,证实了文章提出的软着陆弹道确定方法的有效性。 | 宋叶志 黄勇 胡小工 王琰 茅永兴 朱凌凤 昌胜骐 | 2016 | 宇航学报2016，37，10： | 11 |
| 5 | 嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略显示文摘针对CE-3(嫦娥三号)月球探测器动力下降弧段,特别是悬停避障段频繁机动的特点,提出了采用B样条函数逼近方法进行落月轨迹确定。仿真分析表明:在动力下降运动较平滑弧段,B样条逼近法计算结果略优于多项式拟合法;而在频繁机动弧段,B样条逼近法有明显优势。计算结果表明,加入VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)数据后能有效提高落月轨迹确定精度,在没有系统误差的情况下联合定位后位置精度优于50m。此外,还分析了三向测量系统差对定位的影响,可对CE-3任务提供参考。最后对CE-3实测数据进行处理,动力落月段末点位置和着陆器定位计算值相差不到200m。 | 昌胜骐 黄勇 宋叶志 李培佳 胡小工 | 2014 | 飞行器测控学报2014，33，3： | 10 |
| 6 | 嫦娥三号着陆器统计定位精度分析显示文摘'嫦娥三号'将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位。本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源。基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对'嫦娥三号'着陆器的定位精度进行了分析。针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法。协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30min测距优于1km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10m左右的定位精度。 | 曹建峰 胡松杰 张宇 陈明 谢剑锋 | 2014 | 飞行器测控学报2014，33，3： | 9 |
| 7 | Precise determination of the reference point coordinates of Shanghai Tianma 65-m radio telescope显示文摘A local survey was implemented at the newly constructed Shanghai Tianma 65-m radio telescope.In this article,the survey implementation and data analysis are described.Particularly,by application of coordinate transformation,dimensionality reduction and step fitting of parameters,as well as adoption of reliability test measures of parameters,the mathematical model of data analysis is simplified,the detrimental effects of observation noises and unevenly spatial coverage of sample points are effectively compressed,the stability and precision of parameter solutions are improved,and so the geocentric three-dimensional coordinates of the reference point of this telescope in the precision of millimeters were determined,and the axisoffset was shown not significant on the precision level of3 mm.The outcome provides important reference to the subsequent activities of antenna maintenance and scientific application,including the establishment of precise antenna orientation model,orientation guidance,fringe searching in data cross-correlation,analysis and application studies of VLBI observations.It is also important archive data for monitoring possible subsidence and lateral displacement of antenna foundation as well as deformation of antenna tracking-rail and structure. | Jinling Li Fuwen Xiong Chenglei Yu Jinwei Zhang Li Guo Qingyuan Fan | 2014 | Chinese Science Bulletin2014，59，21： | 5 |
| 8 | 利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位显示文摘针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理,然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较,位置差100 m左右,与月球勘测轨道飞行器(LRO)航拍定位结果差异在75 m;该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果,与统计定位结果比较,位置差小于1 m。 | 昌胜骐 黄勇 刘庆会 李培佳 胡小工 | 2015 | 宇航学报2015，36，6： | 4 |
| 9 | Image and data processing of digital zenith telescope(DZT-1) of China显示文摘The first digital zenith telescope prototype(DZT-1)of China was successfully developed by National Astronomical Observatories,Chinese Academy of Sciences and Shandong University of Science and Technology at the end of 2011.Compared with classical astrometric telescopes,DZT-1 has features of small size,high automation,and high accuracy.It can be used to do classical astrometric observations as well as measurement of plumb line variation and deflection of the vertical.So DZT-1 plays a significant role in astronomy and geoscience.Although the measurement principle and method of DZT-1 are somewhat similar to classical photographic zenith tube,there are still many differences.The present paper introduces the principle,method,and procedure for processing DZT-1 star image and data,as well as the application software for astronomical latitude and longitude calculation using DZT-1 observations.The test observations and the observation results are also presented.According to the test observation results,the standard deviation of single observation is about 0.200–0.300,and 0.0700–0.0800in term of a group observations.In conclusion,the data processing software fulfills DZT-1’s demand for data processing,guaranteeing the automation and high accuracy for DZT-1. | Bo Wang Lili Tian Zheng Wang Zhiqiang Yin Weidong Liu Qiyuan Qiao Hongqi Wang Yanben Han | 2014 | Chinese Science Bulletin2014，59，17： | 2 |
| 10 | 双站跟踪模式下“嫦娥4号”中继星定轨仿真分析显示文摘位于地月平动点的探测器因为较差的观测几何,需要地基USB/UXB与天文VLBI长时间的联合跟踪数据获取稳定精确的轨道。提出了利用中国深空网双站共视跟踪平动点探测器,获取双程、三程测距及VLBI测量数据,解算探测器精确轨道的模式。以“鹊桥”卫星为分析对象,首先评估中国深空网对“鹊桥”的跟踪能力。然后分析不同观测组合模式下的定轨计算精度。结果表明:双站共视约束下,深空站每天对“鹊桥”跟踪弧长大于5h;使用长于6h的双站跟踪数据进行定轨,系统差的解算更有利于轨道精度提升;跟踪时长超过2天时,必须在轨道解算的同时估计光压系数,并有望实现优于百米的轨道精度。 | 曹建峰 陈略 董卫华 段建锋 韩松涛 张宇 | 2019 | 深空探测学报2019，6，3： | 0 |
| 11 | 嫦娥五号月面上升和下降段实时轨道确定显示文摘针对月球探测中月面上升和下降段的实时轨道确定问题,提出基于三向测量的实时自适应当前统计方法。首先,通过自适应当前统计模型描述探测器月面上升下降过程,其次,综合利用三向数据进行测量更新,最后,通过UKF滤波算法完成实时轨道确定。由于自适应当前统计模型具有良好的适应性,该方法能对探测器月面上升和下降段进行有效定位,通过嫦娥五号探测器实际上升和下降过程数据进行测试,结果表明,文章提出的基于三向测量的实时自适应当前统计方法比传统的几何定位方法具有更好的抗差性,对深空目标探测具有一定的工程应用价值。 | 黄普 张重阳 李海玥 王帆 | 2022 | 中国空间科学技术2022，42，5： | 0 |
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